从工业机器人RV减速器关键部件制造.doc

《从工业机器人RV减速器关键部件制造.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、从工业机器人RV减速器关键部件制造，看我国精密机床制造现状北京圣蓝拓数控技术有限公司宋松2014年在我国制造业乃至经济领域有一个非常热的词——工业机器人，由于劳动成本上升和产业结构调整，特别是工业机器人售价已经达到了一个可以接受的水平，工业机器人四大家族的上下料机器人（15公斤以下）的售价，不含工艺工装，仅机器人本体已经接近20万人民币，虽然是一个普通操作工年收入的5~6倍，但是工业机器人可以三班24小时工作，没有情绪，不需要五险一•金、不需要猪舍和劳保，另外机器人的平均寿命超过十年，按年折旧计算，加上维护保养费用，每年不过3、4万元的使

2、用成本，由于王业机器人能够24小时工作,实际使用成木大大低于人工成木。加之国家层面产业升级的倡导和政策倾斜，2014年工业机器人前所未有的备受关注，业内人士估算我国2014年工业机器人装机量超过4万台（OFweek机器人网数据），占到世界总产量的20%,超过口本，并成为世界工业机器人第一大消费市场，截止到2012年我国每万劳动人口拥有机器人数量约23台（资料来源InternationalFederationofRobotics）oIndustrialrobotsinmanufacturingKoreaSourceJFff2013.2014

3、年有较大幅度提升，我国工业机器人年度保有量预测（2013-2015）（屮国工业机器人行业发展趋势分析及预测——）11商情报网）然而工业机器人核心技术之一，也是工业机器人机械部分最核心的技术一机器人关节，特别是机器人关节的RV减速器技术，我们H前处于什么水平呢?H前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另-•种是谐波减速器。在关节型机器人屮，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人RV减速器，日木具备绝对领先优势，F1

4、前全球机器人彳亍业75%的精密减速机被口本的Nabtesco（帝人）和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其'I1HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。另外,徳国SEW■传动设备公司和徳国弗兰徳FLENDER公司也占据了一定的市场份额。H前国内机器人制造企业所使用的大部分的机座、大臂、肩部等重负载RV减速器仍然严重依赖进口，并且主要來自Nabtesco（帝人）和HarmonicDrive两家企

5、业的产品。虽然国内的上海屯机和秦川发展两家企业开始投入研发，秦发展拟投资1.94亿元投资投建机器人关节项H,但H前也是难以在激烈的市场竞争屮占据有利地位。RV减速器结构如下图所示；n外売n倫出法上n输入齿轮J!正齿轮D曲轴URV齿轮针齿偏心区正齿轮滚£1轴承偏心运动旋转其屮关键零部件的制造是RV齿轮和针齿壳齿槽的加工：对于RV弧形齿，其弧形齿而的精度要求非常高，齿形、齿而精度制约机器人关节的精度、运行速度、特别是加速度，以及承重等技术指标。血此齿面的加工不是通用齿轮磨床能够加工出来的，因为它不是渐开线齿轮，不适用范成法加工和计算。(47>

6、a：卜•匚苗二H応J/弋yr-1(47>3»RV减速器结构RV齿轮2014年6月18-22R在北京举办第十二届屮国国际机床工具展（CIMES2014）,展.UNITED会期间，联合磨削集团测怛（原斯来福临schleifring集团）在展台展出了美盖勒（MAGERLE）公司的MFP-125.50.65高精度数控成型磨床（针齿壳齿槽）以及高精度数控成型磨床（摆线齿盘）磨床：参数如下：1250x500x650mmWheelmax.D=500mm.Wheeldrive50KWControlSiemens820Gwebloopspossible・A

7、ccessories:Electriccrushingunit(currentlydisassembled),electronicbalancerDittel,6-8Grinding,additionalwatertankwithcoolingunit,Knollbandfilterunit,revolvingtransferFIBROTAKTD=800mm(dismantled,butintegratedyetincontrol),suction.Currentlyamagneticclampingplate1200x400mmisfi

8、nepolemountedwithadhesiveforcecontrol.MachineTechnicallyandvisuallyintopcondition,canbeseenwithu