协作机器人谐波减速器关键部件研发项目.doc

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1、协作机器人谐波减速器关键部件研发项目招标文件招标人：遨博（北京）智能科技有限公司日期：2016年9月9日目录第一章投标须知资料表3第二章投标须知4一说明41.招标人及合格的投标人42.资金来源及交货期43.投标费用4二招标文件54.招标文件构成5第三章技术参数需求6第四章评分办法及评分标准8第五章合同格式10第六章投标文件格式201投标函202投标一览表223投标分项报价表234货物说明一览表245技术规格偏离表256商务条款偏离表267资格证明文件278业绩案例一览表35第一章投标须知资料表本表是关于要采购货物的具体资料，是

2、对投标须知的具体补充和修改，如有矛盾，应以本资料表为准。条款号内容1.1招标人：遨博（北京）智能科技有限公司地址：北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦3层2.1自筹资金。2.3交货期：自2016年9月30日起一年内9.1_7-1企业法人营业执照副本或事业单位法人证书副本复印件（须加盖本单位）或三证合一的《营业执照》副本复印件（须加盖本单位公章）9.1_7-2税务登记证复印件（须加盖本单位公章）9.1_7-3组织机构代码证复印件（须加盖本单位公章）9.1_7-4法定代表人授权书原件（格式）9.1_7-5法人授权代表身份证复

3、印件（须加盖本单位公章）9.1_7-7参加本次采购活动前，在经营活动中没有重大违法记录的声明投标人须提供此声明，法定代表人或法人授权代表签字，须加盖本单位公章9.1_7-8投标人认为必要的其他资格证明文件复印件（须加盖本单位公章）13.1投标有效期：开标日后的90天内保持有效14.1投标文件：正本：1份；副本：6份；电子版：1份。14.7电子文件规定存储载体为只读光盘、一次写光盘或U盘。电子文件规定格式为：（一）文本文件采用DOC、RTF、TXT、PDF格式；（二）图像文件采用JPEG、TIFF格式；（三）影像文件采用MPEG

4、、AVI格式；（四）声音文件采用WAV、MP3格式。第二章投标须知一说明1.招标人及合格的投标人1.1招标人：指依法进行本次采购的遨博（北京）智能科技有限公司。1.3合格的投标人1.3.1符合第一章投标邀请中“投标人资格要求”中规定的内容。1.4凡受托为本次招标标的进行设计、编制规范和其他文件的咨询公司，及相关联的附属机构，不得参与投标。1.5凡在法律或财务上不能独立合法经营，或在法律或财务上不能独立于本项目招标采购单位的任何机构，不得参加投标。1.6投标人在投标过程中不得向招标人提供、给予任何有价值的物品，一经发现，其投标人

5、资格将被取消。1.7招标人在任何时候发现投标人以他人名义投标、相互串通投标，投标人提交的投标文件中提交虚假资料或失实资料的，或者以其他方式弄虚作假的，其投标将被拒绝并视情况依法追究责任。2.资金来源及交货期2.1本招标文件投标须知资料表中所述的招标人已拥有一笔资金。招标人计划将一部分资金用于支付本次招标后所签订合同项下的款项。2.2项目预算金额和分项或分包控制金额见投标人须知资料表。2.3交货期：自2016年9月30日起一年内。3.投标费用3.1投标人应承担所有与准备和参加投标有关的费用。不论投标的结果如何，招标人无义务和责任

6、承担这些费用。二招标文件4.招标文件构成4.1要求提供的产品及相关服务、招标过程和合同条件在招标文件中均有说明。招标文件共九章，内容如下：第一章投标须知资料表第二章投标须知第三章技术需求第四章评分办法及评分标准第五章合同格式第六章投标文件格式4.2投标人应认真阅读招标文件所有的事项、格式、条款和技术规范等。如投标人没有按照招标文件要求提交全部资料，或者投标没有对招标文件在各方面都做出实质性响应是投标人的风险，并可能导致其投标被拒绝。第三章技术参数需求一、参数需求谐波减速器参数需求AUBOi5小模块谐波减速器AUBOi5大模块谐

7、波减速器无负载运行扭矩CN.m100r/min1.5-28-8.5500r/min2.5-3.512-141000r/min3-4.515-171500r/min4-5.515.5-182000r/min4.5-5.516-21增速扭矩N.m约4-5约8-10瞬间允许的最大扭矩次数4倍额定负载，大于10000个负载周期额定转矩10Nm90Nm启停最大转矩≧35Nm≧220Nm平均负载允许最大转矩≧140Nm≧15Nm瞬间允许最大转矩≧70Nm≧380Nm允许最高输入转速r/min≧6000≧6000允许平均输入转速r/min≧

8、3500≧3500背隙Arcsec≦10≦10重量Kg≦0.45≦1.5设计寿命Hour2500025000谐波减速器工作时柔轮轴能够承受的向力≧15N≧70N转动惯量小于4.2kgmm2小于50kgmm2主轴负载（额定弯矩）≧41N.m≧243N.m主轴额定负载下，整体刚度