工业机器人rv-40e减速器装配线作业改善

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1、硕士学位论文(专业型)论文题目：工业机器人RV-40E减速器装配线作业改善作者姓名：刘大方调度企业导师：王振荣（高级工程师）1校内导师：金寿松（副教授）1学科专业：工业工程度所在学院：机械工程学院调度度提交日期2016年12月1浙江工业大学硕士学位论文（专业型）工业机器人RV-40E减速器装配线作业改善作者姓名：刘大方企业教师：王振荣（高级工程师）校内导师：金寿松（副教授）浙江工业大学机械工程学院2016年12月DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnolog

2、yfortheDegreeofMasterWorkImprovementOnRV-40EReducerAssemblyLineOfIndustrialRobotCandidate:LiuDafangAdvisor:JinShousongCollegeofMechanicalEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyDec2016浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行レ研究工作所取得的研究成果。除文中己经加ッ标注引

3、用的内容外，本论文不包含其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研充作出重要贡献的个人和集体，均己在文中１＾明确方式标明。：本人承担本声明的法律责任。作者签名？：令：］＾為曰期年／么月０曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可＾＾＾将本学位论文的全部或部分内容

4、编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于□一１、保密，在年解密后适用本授权书。２、保密□，在Ｈ年解密后适用本授权书。＂３、不保密四｛＂＂请在上相应方框内打Ｖ（）作者签名：如日期：＞化年化月Ｓ日导师签名ｂＳ：冷日期；如年心月日浙江工业大学硕士学位论文(专业型)工业机器人RV-40E减速器装配线作业改善摘要RV减速器作为一种新的用于工业机器人关节处的传动机构，与传统谐波减速器相比，具有更明显的优势。随着工业机器人行业的迅速发展，国

5、内对工业机器人的需求也大规模增长，作为组成工业机器人的四大核心部件之一的RV减速器，其在国内市场的需求量也急剧增加。SH公司是一家专业做齿轮的上市公司，目前其自主研发的RV减速器样机已投入国内市场，并且在质量和稳定性方面反响良好。虽然设计研发技术已经趋于成熟，但是该公司在生产方面仍与国外公司具有一定的差距，没有形成大批量生产，该公司要想在减速器市场占有一定的优势，就要对RV减速器装配线进行深入的研究。本课题研究的目的是提高生产效率，形成大批量生产。课题以工业工程理论为基础，结合SH公司装配现场的实际情况，通过运用I

6、E相关技术对RV减速器的装配线进行设计、分析和改善，提高装配效率。文章中首先通过对RV减速器装配工艺的研究，对装配车间进行初步布局，设计符合精益生产理念的装配线；其次，针对装配过程中存在的问题，运用了“5W1H”提问技术和“ECRS”四大改善原则以及动作经济原则对装配过程进行流程程序分析和双手作业分析，改善装配过程，并对改进的结果进行了分析和评价，最后设计了一套气压系统装置来提高装配过程瓶颈工序的装配效率。改善结果表明：通过程序分析，输入行星架组件的装配工序的作业数减少了4个，作业时间由428s减少到了294s，流

7、程更加合理。在双手作业分析中，结合动作经济原则改善工作台上物料盒摆放，降低动作能量级，使得作业更加符合动作经济原则，降低疲劳度。文章中设计的气压压装装置理论上可以实现从人工装配到机械装配的过程,有效地节约装配时间，提高装配效率，总的装配时间理论减少681秒，大大提高装配整机的效率。关键词：RV减速器，装配线，作业分析，曲轴压装器具论文类型：应用研究I浙江工业大学硕士学位论文(专业型)WORKIMPROVEMENTONRV-40EREDUCERASSEMBLYLINEOFINDUSTRIALROBOTABSTRACT

8、Rotary-vectorreducerisanewtypeoftransmissionusedinindustrialrobotjoints,comparedtotraditionalharmonicreducer,itsadvantageshasbecomemoreevident.Withtherapiddevelopmentofindustrialro