电控知识讲座.ppt

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1、QQ756445922单片机电控软件写程序，调试流程图(比较复杂的程序)操作系统RTOS、uCOSII，Linux硬件画原理图、画PCB、焊接、硬件测试新型传感器的测试和使用，新型电路的测试硬件入手VS软件入手汇编VSC语言汇编语言运行效率高，复杂操作系统的启动代码依然使用汇编编写C语言可读性强，可以直接操纵底层，便于移植本质上，CPU上运行的都是二进制机器代码，只要编译器支持的语言，CPU都可以支持如今单片机基本都使用C语言写代码硬件VS软件个人倾向于先理解硬件的原理再学习软件报告内容一、什么是单片机二、5

2、1发展史三、51最小系统四、简单的51程序五、C51六、封装经典书籍：MCS-51单片机原理与应用张毅刚什么是单片机？单片微型计算机总线：数据总线DB（DataBus）地址总线AB（AddressBus）控制总线CB（ControlBus）什么是单片机？微控制器MCU（MicrocontrollerUnit）嵌入式微控制器EMCU（EmbeddedMCU）国内习惯称为单片机从1976第一片8位单片机诞生至今已经成为工业控制，日常生活中应用最广泛的计算机。目前我们身边的所用几乎所有的移动设备，比如手机，mp3，

3、mp4，其核心都是单片机微处理器。51发展史1974-1976单片机初级阶段包含8位CPU，64字节RAM、2个并口F8单片机1976-1978低性能单片机阶段8位CPU、并行IO、8位定时器/计数器、RAM、ROM，典型：MCS-48单片机1978-1982高性能单片机阶段串行IO、16位定时器/计数器、ROM和RAM加大寻址范围64Kbyte，典型MCS-51单片机，目前使用量做多1982-现在单片机逐渐小型化、低功耗、高性能、高速度51发展史1.8051系列：1.AT89C51/523.PIC2.AVR

4、4.STM325.ARM9目前常用的几款单片机89C51系列80C51是MCS-51系列中的一个典型品种；其它厂商以8051为基核开发出的CMOS工艺单片机产品统称为80C51系列。当前常用的80C51系列单片机主要产品有：﹡Intel的：80C31、80C51、87C51，80C32、80C52、87C52等；﹡ATMEL的：89C51、89C52、89C2051等；﹡Philips、华邦、Dallas、STC﹡Siemens(Infineon)等公司的许多产品。国产的STC的51系列单片机80C51的引脚

5、封装总线型非总线型40引脚分类电源及时钟引脚VCC，GND，XTAL1，XTAL2控制引脚PSEN，ALE，EA，RSTI/O口引脚P0,P1,P2,P3,为4个8位IO口的外部引脚P3第二功能各引脚功能定义P3.0：RXD串行口输入P3.1：TXD串行口输出P3.2：INT0外部中断0输入P3.3：INT1外部中断1输入P3.4：T0定时器0外部输入P3.5：T1定时器1外部输入P3.6：WR外部写控制P3.7：RD外部读控制51最小系统制作51最小系统流程：绘制原理图购买元件画元件封装/在AD的标准库中找

6、对用的封装绘制PCB板网上下单，由公司制PCB板（嘉立创）焊接并测试画板软件：Protel99或者Altiumdesigner最小系统原理图如何自己绘制一个单片机最小系统？IO口作用输出高低电平Output读入高低电平Input数字电路中只有两种电平：高和低定义单片机为TTL电平：高+5V低0VLED电路图P1.0输出低电平，LED点亮P1.0输出高电平，LED熄灭LED参数：电流：5-20mA电压：1.5-2.0VI=（5V–1.5V）/500R=7mA第一个单片机程序—点亮LED#include

7、2.h>//此文件中定义了51的一些特殊功能寄存器voiddelay(unsignedinti);//声明延时函数sbitled=P2^1;voidmain(){led=0;delay(600);//调用延时程序led=1;delay(600);//调用延时程序}/*******延时函数*************/voiddelay(unsignedinti){unsignedcharj;for(i;i>0;i--)for(j=255;j>0;j--);}Keil的使用Main函数格式：voidmain()特

8、点：无返回值，无参。任何一个C程序有且仅有一个main函数，它是整个程序开始执行的入口。例：voidmain(){总程序从这里开始执行;其他语句；}IO口输出PWM舵机控制（180度舵机）PWM脉冲宽度决定舵机当前所在的角度周期一般20ms脉冲宽度0.5ms-2.5ms，对应的舵机位置0-180度，呈线性变化IO口输出PWM舵机电源和单片机电源一定要共地！！！！！红线接5V电源，黑线接GND，