KL 7型斗轮取料机臂架机构的静动态特性分析.doc

《KL 7型斗轮取料机臂架机构的静动态特性分析.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、KL-7型斗轮取料机臂架机构的静动态特性分析•职业技术教育论文KL-7型斗轮取料机臂架机构的静动态特性分析刘星茹1史荣2刘春华3（1•西安工业大学北方信息工程学院，陕西西安710000;2.燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004；3.秦皇岛港股份有限公司，河北秦皇岛061110）［摘要］以解决KL-7型斗轮取料机在生产作业当中岀现的臂架主结构部分撑杆失稳变形和臂架振颤的故障为出发点，用ANSYS对臂架机构做了静力学分析，通过分析其应力应变分布,说明了现场实际故障原因；同时对臂架进行了模态分析，得到了臂架固有频率分布，分析了引起臂架振动的原因；对取料机臂架机构承担动载荷的主要部位

2、以及日常运行时易出现问题的部位在不同工况下的的动应力进行了现场实测，并以此为依据对有限元分析结果进行了评价，进一步提高了有限元分析结果的可信度。关键词KL-7型斗轮取料机；静力学分析；模态分析；应力测试0前言秦皇岛港务局第二分公司的KL・7型斗轮取料机由大连重型机器厂生产制造,设计额定能力为2000t/ho图1为KL-7型斗轮取料机臂架及相关机构的三维装配图。臂架机构位于取料机的头部，斗轮机构装在它的前端，臂架后部通过销轴与回转平台连接,回转平台又可绕着下面支座转动。图1皆架及相关机构的三维装配图1牛轮机沟;2心久杆组;3紀*架;4田歸年台；5A憂茱;6—臂茱1—斗轮机构；2—拉杆组

3、；3—配重架;4—回转平台；5—A型架;6—W架图2为取料机的臂架,其主体是由左右对称的两根大型工字梁焊接而成的,其中间由水平拉撑和斜拉撑组焊而成。图2取料机的臂架在生产过程中，KL-7型取料机的悬臂主结构部分撑杆发生失稳变形，同时在满载取料时，该取料机的悬臂梁晃动异常,严重制约了机器的生产效率。因此分析上述故障产生的原因意义重大。1臂架机构的静力学分析1.1臂架的有限元分析将SolidWorks中建立的臂架及下拉杆组的三维实体模型，导入到ANSYS环境中。在有限元计算模型中，利用SOLID45单元，采用四面体网格和网格细分技术对臂架进行网格划分。结构材料弹性模量为2.1xl011N

4、/m2,泊松比为0.3,密度为7.8xl03kg/m3,屈服极限为345MPao施加必要的边界条件和载荷之后进行计算分析。通过对该取料机的3种俯仰角度工况（+10.5。、0。和-12.5°）的分析，得出这3种工况下的应力值变化不大。因此，下文只列岀了该取料机在零工况时的计算结果。图3为臂架的位移分布云图，图中黑色部分表示变形后模型所在位置,反映了变形前后位置的叠加。得知:臂架整体位移为绕着Y轴的移动和X轴的转角变化,在臂架右侧前半段的最大位移区域，位移量达到了36.86mm;扭转角达到了15%k”3TOOLIIirrwMi图4首架Z方向的应力云图图4为臂架在Z方向的应力分布云图。在臂

5、架根部的水平撑杆部分存在最大应力142MPa,推断在长期作业中，若此应力长期累积,加之动载荷的影响，该撑杆极易发生失稳变形，此推断结果也与现场实际故障相符，同时也验证了计算的正确性。1.2斗轮的有限元分析将斗轮的三维实体模型,导入到ANSYS环境中。采用四面体单元对其进行划分，根据斗轮工作的实际情况,施加约束和载荷。图5应力分布云图图5为斗轮的应力分布云图，可知其应力分布在38.8~96.9MPa之间，最大应力为174MPa，位于内轮圈以及辐条根部。图6斗轮的位移分布云图，可以看岀最大位移量分布在与物料接触面积相对较大的两铲斗的受力部位/最大量为12.67mm。•・"MMQMC.OK

6、<9IFlXtiZ:4

7、KL-7型斗轮取料机的影响。KL-7型斗轮取料机在完成取料作业时，物料对斗轮的冲击会周期性地对臂架结构产生激励。同时，由斗轮取料作业时的工作转速：oo=7r/min,可得到铲斗的激励频，二3X/1_7x8亠°率为：尸贡二卞L'与表2对比，可知此激励频率与KL-7型斗轮取料机臂架的第二阶固有频率0.85495Hz相接近。因此，可推断该斗轮取料机在满载工作时的振动故障与该频率有关,在作业中应该尽量避开co=7r/min左右的频段,以防止共振故障的发生。表1百