臂式斗轮堆取料机回转机构驱动功率的计算.pdf

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1、臂式斗轮堆取料机回转机构驱动功率的计算张亮尚飞李洁北方重工集团有限公司沈阳110142摘要：介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置的结构型式，讨论了回转速度的确定，详述了回转机构等效静阻力矩的计算方法及驱动装置中电动机的计算与选型。关键词：臂式斗轮堆取料机；回转机构；等效静阻力矩；电动机；计算；选型中图分类号：U653．928．5文献标识码：A文章编号：1001—0785(2014)02—0025—06Abstract：Thepaperintroducesthestructuraltypeofthe

2、drivingdeviceforswingmechanismofarm—typebucket-wheelstackerandreclaimer，discussesdeterminationoftheswingingspeed，anddescribesthecalculationmethodsofequiv—alentstaticdragtorqueforswingmechanism，andcalculationandmodel—selectionofthemotorinthedrivingdevic

3、e．Keywords：bucket—wheelstackerandreclaimer；swingmechanism；equivalentstaticdragtorque；motor；calcula—tion；modelselection臂式斗轮堆取料机属于大型、连续、高效的算方法，其他类型的堆取料机可参考此方法散料装卸机械，广泛应用于大型散货码头、钢铁、进行。水泥、火力发电和矿山等企业的散料输送系统中，1．1回转大轴承式回转机构布置型式是散料输送系统的核心。臂式斗轮堆取料机主要回转机构布置在设备的有

4、相对回转运动的两由斗轮机构、回转机构、带式输送机、俯仰机构、个部件间，一般以回转支承分界，上部是回转部运行机构、金属结构、尾车、电气设备及辅助装件，下部是不回转的基础部件。回转支承将两个置等组成。回转机构由回转支承装置和回转驱动相对回转部件固定，同时将整个回转支承上部的装置两部分组成。所有载荷(垂直载荷、水平载荷、弯矩、扭矩等)传递到下部的基础上。回转支承内侧或外侧为齿1回转驱动装置简介圈结构。回转驱动固定在回转支承上部的平台臂式斗轮堆取料机回转机构的回转支承装置(金属钢结构)上，通过驱动小齿轮与齿

5、圈啮合达形式有回转大轴承式、圆锥滚轮式、台车式三种，到回转的目的。其中回转大轴承形式与其他形式相比，有整机设目前，回转大轴承式回转机构有两种布置方备重心低、装配简单、抗倾翻力矩大等优点，得案，主要区别是回转大轴承的选型为有齿式(内到广泛的应用。齿式和外齿式)或无齿式(需单独设置大齿轮)，比较常见的回转驱动装置的形式有4种：立见图1和图2。式电机+制动器+立式圆柱齿轮减速器+外齿1．2臂式斗轮堆取料机的回转速度的确定啮合、卧式电机+限矩联轴器+制动器+涡轮臂式斗轮堆取料机回转机构的最大回转速度减速器+

6、外齿啮合、立式或卧式电机+限矩联nINmax的选取，是围绕主机设备生产率的，它与臂轴器+制动器+立式行星减速器+外齿啮合、式斗轮堆取料机斗轮转速／1,有如下关系低速大扭矩液压马达+制动器+外齿啮合，其bmaxZ，中由于行星减速器传动比大、结构紧凑、性价，、INrnaxⅦ斗IJ比高等优点，是目前回转驱动装置首选的传动方案。式中：2为回转半径(设备回转中心线至斗轮本文提出了臂式斗轮堆取料机回转大轴承式机构中心线的距离)，m；bmax为斗轮机构铲斗切削支撑、驱动装置为行星减速器传动方案的设计计物料时的最大

7、宽度，m；Z为斗轮机构的铲斗数；《起重运输机械》2014(2)一25—变化应该是均匀的，这样铲斗在物料工作面上最大移动距离6应该小于铲斗斗刃的宽度b，即b≤6，根据经验推荐b=0．75b。铲斗斗刃宽度b(铲斗形状参数)受斗轮机构生产能力、斗刃切割物料阻力、斗轮机构结构等因素的影响。为了实现斗轮机构等量取料，弥补斗轮臂在左右回摆(斗轮臂与轨道平行时设二者之间的夹角=0。)过程中，因物料切削厚度减小而降低取料能力的影响，回转机构采用变频调速方式，即=‘／20(2)式中：n为斗轮臂回转角的瞬时回转速度，r

8、／min；n。为=0时的同转速度。表1给出了斗轮臂回转角度与1／cosq~的倍数关系式，可以看出，当斗轮臂回转超过60。时，回转机构回转速度／7,回。会在相同的时间内增大数1．变频电动机2．惯性制动器3．行星减速器4．驱动小齿轮5．下座圈6．三排滚柱外齿式倍，出于对设备安全性考虑，显然是不合理的。回转大轴承7．上座圈8．转台钢结构根据臂式斗轮堆取料机取料作业特点(料堆、设图1有齿式回转大轴承布置型式备结构等因素影响)，通常将从0。～12。的回转速度设为回转速度的最小值