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1、电源DSP与ARM通讯协议1、说明：%1DSP2812采用SCTA端口与监控机通讯（采用RS232）；%1波特率：9.6k；%1数据格式：1位开始，8bit数据，无奇偶校验，lbit停止；%1数据采用累加和校验（保留两个字节，超过溢出）。2、需要传输的数据：ARM中需要巾•独处理的数据：1.系统软件，硕件信息；当用户需要查询时，ARM直接在LCD±显示。2.三段加工时间；用户设定好三段加工时间之后，ARM按照用八所设时间和所设的运行参数，定时向DSP发运行参数设置命令，更改系统的运行参数。3.保存故障发生时间；故障发生时候DSP主动向ARM发送77h命令，ARM收到该指令时记录当前时间,当
2、用户杏询故障时显示故障时间。4.时间显不功能；显示时间包括年、月、日、时、分、秒，可以实现対时。上行：（DSP-»MCU/ARM）%1运行数据：UdPos,IdPos（止脉冲电圧和电流）；UdNeg,IdNeg（负脉冲电压和电流）；Uo,Io（输出平均电压电流）；IGBTTemperature（2个）；waterTemperature（1个）;FaultRecord（故障发生时在ARM中保存故障时间，在DSP中保存故障数据，故障杳询时DSP向ARM发送故障发生时保存好的数据）；RunFlagRS232接收，发送完成标志位；SwitchFlag（为结构型）水泵的开关状态标志位；V—T特性：U
3、_Character［n］（为结构数纽.型）I—T特性：I_Character［n］（为结构数组型）n=10（数据保存在DSP中，当收到绘制命令时开始在数纽中存储数值，收到查询曲线命令时向ARM发送数据）%1运行参数（定值）：RunParameter正负脉冲个数（2个），幅值（2个），电流（2乍,频率（1个），IGBT温度（2个），水温（1个），时间段设置（1个）；ProtectParameter止负脉冲幅值（2个），电流（2个）,IGBT温度（2个），水温（1个）；ChannelParameter（为结构型）正负脉冲幅值（2个），电流（2个）,IGBT温度（2个），水温（1个）；加工时间
4、：pro.tirn］（为结构型）（在ARM定吋给DSP发信息选择不同的加工时间段）%1DSP应答：接收正常:55h；接收异常:AAh；%1DSP主动发送：故障发生:77h下行：（MCU/ARMTDSP）命令：OOh1）备用Olh2）启/停02h3）恒压控制、恒流控制（55恒压,AA恒流）03h4）恒功率04h5）绘制V/t曲线05h6）绘制A/t曲线06h7）杳询实时数据Float:Ud,Id；Uo,Io;IGBTTemperature,waterTemperature；07h8）查询标志RunFlag,SwitchFlag（为结构型）08h9）查询故障记录FaultRecord（为结构型
5、）09h10）杳询故障录波数据（故障前10个周期）OAh11）查询V/t曲线:OBh12）查询A/t曲线：OCh13）查询运行参数RunParameter（为结构型）ODh14）查询保护参数ProtectParamoler（为结构型）OEh15）备用OFh16）备用参数设置：10h17）运行参数设置RunParamoter（为结构型）llh18）保护参数设置ProtectPartimeter（为结构型）12h19）备用上位机应答:接收正常:55h；接收异常:AAh3、多机通信模式:采用报文形式（报文头：C5h+5Ch）4、数据格式%1数据按包为单位发送N个字节%1数据包格式:报文头人C5h
6、5Ch功能码字节数N低字高字Sum.1Sum.h、00〜15h2byte1byte1byte1byte1byte1byte00〜FFh厂包总数据:N+6（字节）5、通信方式:（1）主机：主动发送命令/数据；以中断方式接收数据%1动作命令：发送动作命令及其数据，等待DSP应答i）正常应答（55h）,则0K!ii）异常应答（AAh）,再发送三次，如仍异常，报错误信息iii）如0.5S无应答,报错误信息%1发查询命令：发查询命令，等待DSP应答i）校验正常数据,上位机发55h,则OK!ii）异常数据，上位机发Mh,重新接收数据，若三次异帘，报错误信息iii）如0.5S无数据,报错误信息注：①动作
7、命令及参数设置山用户根据需要发出%1查询命令山上位机，每0.5S发一次%1故障录波数据，山上位机发现故障后发出（2）从机（DSP）：从机不主动发送信号，中断接收上位机信号并存入缓冲区，主程序检查接收完标志，进行数据校验，并发接收正确/错谋应答帧。接收到数据校验错误，发AAh；正确数据，发55h,并进行功能码分析，按功能执行相应的操作：%1纯动作命令：执行相应动作%1动作命令及其数据：接收转存数据%1杳询命令：貢接发送数据
