艾默生电力电源通信协议

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1、约定：本章的“后台”，“上位机”，“自动化系统”，“远动系统”是同一个概念，指与直流系统通讯的一方。11.1串行通讯协议串行通讯监控方式支持电力行业标准CDT协议，以接入电力自动化（远动）系统。CDT协议是循环数据传送，在此方式中，发送端将要发送的数据分组，再按照约定的规则组合成帧。从一帧的开头到结尾依次向接收端发送，全帧信息传送完毕后，又从头到尾重新传送。这种方式由发送端周期性地发送信息而不询问接收端的是否接受到，也不要求接收端给予回答。具体CDT协议标准框架请参考中华人民共和国电力行业标准《循环式远动规约》，代号为（DL451－91）。以下介绍本直流系统的CDT协议

2、标准内容。11.1.1术语定义状态量：用于描述系统运行时的采集量，取值为有限的几个值，并不表示系统的故障情况。在协议中一般指交流当前工作路号、系统控制方式、电池充电状态、充电模块控制方式、充电模块开/关机状态等五个量，在本协议的遥信量中包括了此类量。告警量：用于描述系统处于异常时的采集量，取值为0或1，当取值为1时表示系统有故障存在。在本协议上送遥信量中的大部分都是此类量。11.1.2物理接口1.串行通讯口提供RS232、RS485、RS422三种串行通讯方式。2.数据传输速率提供600、1200、2400、4800、9600（缺省值）、19200bps五种通讯波特率。

3、3.字符格式采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。11.1.3帧结构帧结构如图11-1-1所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个信息字，信息字的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。同步字控制字信息字1……信息字n图11-1-1帧结构11.1.4同步字本协议的同步字按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。11.1.5控制字控制字共有B7~B12个字节，其组成如图11-1-2所示。b7b0控制字节B7字节帧类别码B8信息字数B9源站址B10目的站址B11校验码B12图11-1-2控制字组成1.控制字节说明如图11-1-3所示。

4、b7b0ELSD0001图11-1-3控制字节E：扩展位E=0，帧类别码按表11-1定义。E=1，帧类别码可另行定义，以便扩展功能。在本协议中，此位总是为0。L：帧长定义位当L=0时表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字；当L=1时表示本帧有信息字。在本协议中，此位总是为1。S：源站址定义位D：目的站址定义位在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即直流屏的本机地址；D=1表示目的的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。在本协议的上行信息中，S位总是为1，D位总是为1。在下行信息中，S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表

5、主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即直流屏的本机地址。在本协议的下行信息中，D位必须为1，否则直流屏将不会执行下行命令。以上所述的上行信息和下信息中若同时S=0，D=0，则表示源站址和目的的站址无意义。2.源站址和目的站址说明在上行信息中，源站址是直流屏地址，即PSM-A监控模块面板显示中的本机地址，其取值范围为1~254，目的站址固定为01。在下行信息中，源站址是指后台主机的地址，目的站址必须是直流屏的地址，若目的地址不正确，则下行命令将不会执行。3.校验码本协议采用CRC校验，校验多项式为G（X）=X8+X2+X+1，对每个控制字或信息字的前5个字节进行CRC

6、校验，生成一个8位的余数，该余数取反后即可作为校验码尾随前5字节发送。计算方法如下：将每个控制字或信息字中的前5个字节按从低到高的顺序排列，每个字节的位从高到低排列，构成一个位流，在这个位流的后面加上8个0，从而得到一个48位的位流。例如，对某个信息字有B0-B5共6个字节，每个字节8位分别为bi7-bi0（i为字节序号，取值范围0~4），则按上面的方法得到的位序列为b07b06...b00，b17b16..b10，...，b47b47...b40，00000000，用校验多项式107H（X^8+X^2+X+1）作为除数去除这个码流，相除时不做减法而做异或，最后得到一个

7、8位的余数，将这个8位的余数取反后或到48位的码流的尾部，即可得到一个带8位CRC校验码的48位序列。例：有信息字包括如下5个字节43H，E8H，7DH，33H，56H，可得到一个码流01000011，11101000，01111101，00110011，01010110，00000000，用107H除该码流，得到余数为2FH，取反后得以校验码D0H，因此最后发送的字节序列为43H，E8H，7DH，33H，56H，D0H共6个字节，计算程序可参考如下C程序：/*=======================================