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《汽车起重机的的安全保护装置——SSL-1型力矩限制器.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、“0由0到6925“由69户至11020气一夕回转撇-吊臂伸缩时间(秒)…口伸臂0缩臂5才备汤撇支腿收放时间(秒)让{}图而口吓放支腿1收支腿了·又卜一}最大行驶速度(公里/*!明孺…小时)512一最大爬坡度(度)尸门冲最小转弯半径(米)不大于10发动机功率(马力)95JI上.J曰一机重(吨)飞2y图2QB汽车起重液压系统图8外形尺寸(毫米)x宽x高起升速度(米/分)长回转速度(转/分)2.290X200X2908变幅时间(秒)(郭纪新雷怀钧执笔)’蠢斡重瓤毗会嘿护黑晕SSL一1型夕李失巨眼带明器—哈尔滨自动化仪
2、表研究所北京起重机厂哈尔滨工程机械厂力矩限制器是汽车起重机的主要安全保护3.传感器和负荷检测器均采用大信号变,,,装置尤其是大吨位的汽车起重机为了保证换方式可以有效地消除现场作业中的各种电,。作业时的安全必须配备力矩限制器磁干扰,提高了力矩限制器的控制精度,减少哈尔、,,滨自动化仪表研究所北京起重机厂了放大器的级数因而线路简单可靠性增一,。和哈尔滨工程机械厂共同研制了SLL1型力加使用维修简便矩限制器,先后在16吨轮胎起重机和OY16汽4.传感器、检测器和各种电子器件都考,。,一’。车起重机上进行试验取得良好效果
3、虑到适应低温性能环境温度可达30C.SLL一1型力矩限制器具有以下特点:5.负荷检测器采用双滑轮机构有效地降.。1在整个作业半径内实现无级报警,充低了钢丝绳的磨损。分发挥了起重机的效能、.一在整个作业半径内2采用非线性电位器式函数发生器,用,提实现无级报警非线性电位器直接模拟起重机的性能曲线。高了传感器的精度和可靠性1.汽车起重机的起重特性曲线吨户A、山02·湃臂伽·}日,、智拟担吧裂农砷入,比.\、,朴\勤健东8求、、沪州,\\,,,2、七、、Q.S紊一款气.b心入、~-Z牵\b22味
4、)丫水、、,、.~.作业半径2、、~~~b3R米苏米`、.、、之.渝:女、`、~`嚼图一种汽车起重机的典型起重性能曲线72印5040302。度O图是具有三节臂的汽车起重机的起重性一口图3一种汽车起重机P性能曲线一。,(能曲线简称PR曲线)由图可知当起了五条曲线对应于五种吊臂长度,该起重机的重机用基本臂作业时它的安全起重负荷是在基.,当起重负荷超过性能曲线是从基本臂98到23米之间所包括的本臂曲线以下所包括的范围。。这曲线就认为,无数条曲线力矩限制器实现无级报警就是对是不安全的同样当起重机在第二,起重机的任何一条
5、性能曲线进行模拟而实现报节臂或第三节臂工作时它的安全起重负。。荷分别在这两条曲线以下的范围内由于起重警.,所以2汽车起重机实现无级报警的模拟方法机在作业时吊臂可以停在任意位置工作实际上汽车起重机的起重性能曲线是包括了从图3是某一汽车起重机经过变换后的P一。,基本臂到第三节臂之何所有曲线所形成的区0曲线选择该起重机吊臂工作极限仰角最。“,“域而其中每一条曲线(P一R曲线)又是由几大仰角为72最小仰角为20作两条垂线AB。段不同的曲线组成,一般是由吊臂的强度和起及CD将这五条性能曲线按照其自然变化规AB及CD相交,如
6、重机的稳定性所决定的两段曲律把两端延长使其与垂线。。a:。:a。,线组成图中细线所示曲线与AB的交点为…。。。图2是伸缩臂式起重机的与CD的交点为玩b一b延长以后的曲线方,,l,Z。。工作简图由图可知吊程设为p二f(8)P=f(o)…P=f(夕)假设,,度,方程P一f用某种方法已经模拟出L作业半径R和仰角(0)已知:。aZ下列关系来将此方程向下移动使该方程既满足点又·:,,R二Leos口满足b点得到一新的方程P=f二(0)继续a3、。、。;、`。根据上述公式可将P一R向下移动使其分别满足bb”一这P一f;,P=f
7、,(起重量一作业半径)曲线变换样得到一系列方程(0);(0)一。成P一0直到最后一条曲线按照上述方法即可用一条(起重量一仰。,角)曲线曲线使其上下移动来满足一系列曲线的要求,图3是一种汽车起就可用一条曲线来模拟一系列曲线只要把曲。重机经变换后的P一O线上下移动就可实现图2起重机的,曲线图中用粗线表示工作简图我们知道曲线的上下移动正是表示起重机,,。吊臂长度的变化曲线从f(的变化到f(0)。正是起重机的吊臂从基本臂一直伸长到顶端、,、aa,a。,}!入于〔8)l这样只要找出点从变化到的规律和`’,。,a、b点从b
8、变化到b点的规律找出b点变化的规律和吊臂长度变化的关系,这样即可。做到对起重机特性曲线的无级模拟犷韶雌、二非线性电位器式函数发生器图5无级报警模拟电路.1起重机的一条特性曲线的模拟电路、三传感器和负荷检测器P一0曲线模拟起重机的采用非线性电位器来实现,如图4,R,均采用大信号变换方式是一支非线性电位器。,,当电位器R的AB端加上电位U时滑臂C由于采用非线型电位器式函数发生
