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1、履带式起重机的变幅力矩限制器武汉大学自动化系胡文山周洪吴邦春摘要:为了保证臂架式起重机的安全工作,必须安装能监测载重、幅度等影响起重机力矩因素的力矩保护器。介绍了一种利用单片机78E54以及内藏T6963C的液晶显示器MGL-240128设计的力矩保护器的工作原理;并对该力矩保护器在履带式起重机上工作时,在变幅绳上取力时信号如何处理做了分析。关键词:履带式起重机;力矩限制器;变幅绳Abstract:Forthesafeoperationofjibcranes,loadmomentlimitersneedtobeinstalledtomonitor
2、andcontrolvaluesofloadandradiusinfluencingthevalueofloadmoment.Anewloadmomentlimiterispresentedwhichincorporatesthe78E54sin2gle2chipprocessorandtheMGL2240128LCDwiththebuilt2inT6963Ccoralchip,describingindetailthelimiter’soperationandhowtoprocessthesignalfromthesensorinstalled
3、onderrickingropeofcrawlercrane.Keywords:crawlercrane;loadmomentlimiter;derrickingrope本文提出了一种新的力矩限制器的设计方案。1系统要求该方案中采用了高性能的MCU以及大尺寸的液晶显示器,在软件上也对信号的处理以及调试、操作臂架式起重机工作时由于吊臂幅度的变化,其进行了优化,因此相对于现在市场上的一些同类产力臂是变化的,因此力矩也是变化的。不同工作幅品,本设备具有现场调试简单,界面友好,操作界度下所能吊的最大重量是不同的,幅度越大,所能面有详细的中文说明等优点。吊
4、的最大重量就越小;同时,由于吊臂仰角的限力矩限制器多安装在履带式起重机吊钩前的起制,起重机的幅度也不能过小或过大。所以起重机升绳上对载重进行测量,但在钩前安装传感器会影应工作在如图1所示阴影部分中。当起重机工作状响到起重机的正常工作,传感器也容易发生损害。态接近或超出额定负荷时,系统应能发出报警及进本文提出的方案是在起重机的变幅绳上取力,消除行相关保护动作。了上述因素的影响,同时也解决了变幅绳上取力时系统应具有报警及制动功能。当负荷值达到额吊臂重量及角度对取力的影响。定值的95%时,启动黄灯报警;当负荷值达到额该编码系统在整个地址域中周期性的重复
5、使用有效地址编码来进行地址校验,目的是以尽可能少参考文献的传感器来获得足够高的可靠性。通用性和扩展性1张佩勤等.自动装配与柔性装配技术.北京:机械工业也很好出版社,1998,增加货位只要增加重复的编码数就可以2白传悦.自动化仓库认址识别系统的改进.物流技术,了。简单经济实用。2003(2)5结束语3机械工程手册编委会.物料搬运设备卷.北京:机械工业出版社,1997堆垛起重机的采用大大提高了立体仓库的柔性和自动化水平,确保堆垛起重机准确可靠的停位十作者地址:陕西省咸阳市陕西科技大学机电学院分关键。本文介绍的3种认址方法都是实用可行邮编:712081
6、的,限于篇幅未做详述。收稿日期:2003-11-10《起重运输机械》2004(12)—19—©1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net定值的100%时,启动红灯和蜂鸣器报警;当负荷系统使用的LCD显示器是香港精电公司生产达到额定值的105%时,强制启动保护电路,以保的一种240×128像素的液晶显示器MGL-护起重机的安全。此外,系统还需要能消除正常工240128T。该显示器以T6963C为核心控制芯片,
7、具作时重物起降及吊臂变幅对重量测量值的影响。有240×128点阵的宽大屏幕,支持图形、字符混合显示,便于设计出友好的操作界面。图1起重机变幅特性曲线图2硬件结构(1)传感器系统所用的传感器主要有重量传感器、角度传感器和臂长传感器。它们可检测载荷、臂长角度和图2系统主板布置图臂架长度的信号,放大之后转换成4～20mA的电3软件设计流信号,送入主机。重量传感器选用的是三点式钢绳拉力式传感器,角度传感器选用的是重锤式结构由于系统功能较为复杂,软件较大,所以将软角度传感器。件分为若干功能模块,以便于开发设计。程序编写(2)主板时用分模块的方法分别对设备检
8、测、参数设置、数本系统通过对输入模拟量、输入开关量、输出据采样、数据计算,报警保护等编写各自的程序开关量的运行与处理来实现对起重机械力矩
