毕业设计(论文)-汽车式起重机力矩限制器的研制设计

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1、目录1绪论………………………………………………………………………11.1概述……………………………………………………………………11.2力矩限制器技术概况以及发展趋势…………………………………21.3课程的主要工作………………………………………………………31.4解决方案的选择………………………………………………………41.4.1工业控制计算机解决方案………………………………………41.4.2单片机解决方案…………………………………………………61.5系统可扩展行的探讨…………………………………………………61.5.1集散式控制系统改进…………

2、…………………………………71.5.2现场总线…………………………………………………………72总体方案的设计…………………………………………………………92.1力距限制器的原理……………………………………………………92.2力矩限制器的工作流程……………………………………………102.2.1软件流程………………………………………………………102.2.2系统硬件结构…………………………………………………112.3力矩限制器的数学模型……………………………………………122.4力矩限制器的调试…………………………………………………143系统硬件方

3、案的设计……………………………………………………163.1系统硬件设计概述…………………………………………………163.2前向通道的设计……………………………………………………163.2.1信号的拾取、变送………………………………………………183.2.2信号的变换……………………………………………………213.2.3ADC0809简介…………………………………………………223.3基本系统的实现与扩展……………………………………………263.3.1单片机系统的组成……………………………………………263.3.2几类流行微控制器的介绍与最小系统

4、的组成………………273.3.3最小系统的外围扩展…………………………………………283.3.4微控制器系统构成的实用考虑--AT89S52……………………283.4复位监测、看门狗X5045……………………………………………323.4.1引脚介绍…………………………………………………………323.4.2工作原理…………………………………………………………333.4.3硬件连接………………………………………………………353.5人机通道设计………………………………………………………353.5.1显示……………………………………………………………

5、363.5.2键盘……………………………………………………………373.5.3报警……………………………………………………………383.6串行扩展技术得应用与探讨………………………………………383.6.1串行扩展技术概述……………………………………………383.6.2与SPI总线简介……………………………………………393.7数字语音技术………………………………………………………403.7.1数字语音技术概述……………………………………………403.7.2语音合成与语音合成集成电路………………………………403.7.3ISD系列语音产品简介…

6、………………………………………403.7.4引脚功能………………………………………………………413.7.5ISD1420…………………………………………………………454系统软件设计………………………………………………………484.1软件设计概述………………………………………………………484.2编程语言的选择与简介……………………………………………484.3软件设计构思及软件结构…………………………………………494.4主要功能的软件实现………………………………………………505抗干扰设计…………………………………………………………535.

7、1硬件抗干扰…………………………………………………………535.2软件抗干扰…………………………………………………………546结论与展望……………………………………………………………57参考文献……………………………………………………………………58致谢………………………………………………………………………60附录………………………………………………………………………61摘要起重机是一种蕴含多种危险因素的设备,操作不当或超载,容易引起翻车、折臂等无法挽回的后果,因此对于16吨以上的起重机要求安装一种保护设备,一般称为力矩限制器。起重机力矩限制器

8、是装备在起重机上的重要超载保护装置,它为起重机的安全工作提供了保障。本文在参考现有力矩限制器的基础上,充分利用单片机技术、传感器技术等一些技术成果,来

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