uCOS-II的移植 - 电子设计技术.ppt

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1、u/COS-II的移植何为移植？移植就是修改一个软件，使得它能在新的环境下（不同的处理器平台，或者不同的处理器型号，或者不同的板子，或者不同的系统下）运行移植工作量取决于被移植软件的复杂程度和移植的层次举例将linux移植到alpha处理器上，属于第一类：移植到新的处理器架构上。工作量巨大，非高手不能为将linux移植到s3c2410上，属于第二类：移植到不同处理器型号。工作量大大降低将linux移植到你开发的开发板上，属于第3类：移植到不同board上，如果你的board采用了如s3c2410这样的处理器，则工作量很小将QQ移植到linux平台上，属于第四类，把软件移植到不同的系

2、统（操作系统）上……移植一个操作系统与什么有关？不考虑应用程序的移植，只考虑操作系统移植到不同平台上。主要的工作体现在：理解处理器架构（寄存器，指令集，编程模式…)了解board的硬件设计（内存基地址？Flash地址？使用了处理器哪些资源？…)了解编译器（编译器传递参数的约定，支持内嵌汇编否？）当然，理解操作系统的设计Ucosii的移植Ucosii相对简单，移植工作量不大。实现三个文件：os_cpu.hos_cpu_c.cos_cpu_a.sOs_cpu.h主要定义通用的数据类型和堆栈增长方式,确定OS_ENTER/EXIT_CRITICAL的实现方式数据类型是编译器相关的，堆栈增

3、长方式是处理器相关的Os_cpu_c.c主要实现堆栈初始化函数，以及一些钩子函数（OSTimeTickHook，OSTaskSwHook…)与编译器和处理器均相关Os_cpu.a.s一个汇编语言文件，最重要的工作，实现任务切换，现场保护/恢复OSStartHighRdyOSCtxSwOSIntCtxSwOS_CPU_SR_SaveOS_CPU_SR_Restore此外……选择一个时钟节拍产生器（定时器中断？）,并且实现其isr写一个板级初始化函数，用来对处理器和必要的外设进行初始化，比如：对定时器初始化，对内存控制寄存器初始化，设置处理器工作模式……总结上面只是一般套路，可以根据情

4、况调整。比如有的编译器支持内嵌汇编，这种情况下，你完全可以不要os_cpu_a.s，而把OSStartHighRdy,OSCtxSw等函数全放在os_cpu_c.c中用C实现不管做什么调整，核心的是实现下面几个东西：OSStartHighRdyOSCtxSwOSIntCtxSwOSTaskStkInitOS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL确定时钟节拍如何产生，写一个isr,并在系统启动时候启动timetick