《工厂电气与可编程序控制器应用技术》-yy5.ppt

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1、第5章S7-200系列可编程控制器5.1S7-200系列可编程序控制器结构及主要性能指标5.2基本逻辑指令5.3S7-200系列功能指令5.4程序控制类指令5.1.1S7-200(CPU22X)系列PLC的结构特点1.PLC的外形结构2.工作模式STOP模式时，CPU不执行程序，此时可向CPU下载程序或用编程设备对CPU进行配置、检查和改变部分用户存储器(V存储器)的内容。RUN模式时，CPU运行程序。TERM模式时，PLC的“STOP”和“RUN”可由编程设备经通信方式输入命令来改变。这种模式多用于连网的PLC网络或用编程设备调试程序

2、时使用。5.1.2S7-200(CPU22X)系列PLC的主要性能指标SIMATICS7-200包括CPU221、CPU222、CPU224和CPU226等4种型号的CPU，SIMATICS7-200CPU模块的主要性能指标见表性能指标CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90×80×6290×80×62120.5×80×62190×80×62本机数字量I/O6个输入/4个输出8个输入/6个输出14个输入/10个输出6个输入/4个输出程序空间2048字2048字4096字4096字数据空间1024字1024字2560字

3、2560字用户存储器类型E2pROME2pROME2pROME2pROM扩展模块数量不能扩展2个模块7个模块7个模块数字量I/O128输入/128输出128输入/128输出128输入/128输出128输入/128输出模拟量I/O无16输入/16输出32输入/32输出32输入/32输出定时器/计数器256/256256/256256/256256/256内部继电器256256256256布尔指令执行速度0.371μs/指令0.371μs/指令0.371μs/指令0.371μs/指令通信口数量1(RS-485)1(RS-485)1(RS-4

4、85)1(RS-485)5.1.3S7-200系列PLC数据类型及寻址方式1.数据类型2.PLC的存储器区域3.CPU存储器区域的寻址方式4.S7-200CPU的间接寻址方式S7-200系列PLC的CPU用以存取信息的数据类型，可以是位(bit)、字节(BByte，8位)、字(WWord，16位)和双字(DDouble，32位)，还有实数(RReal或浮点数，也是32位的数据)，以双字长度存取，可以指定为十进制数、十六进制数或ASCII字符。︽︾3.CPU存储器区域的寻址方式（1）数据存储器的寻址1）数据地址位寻址(字节、位寻址)格式：

5、Aa1.a2其中，A为该数据在数据存储器中的区域标识，可以是以下几类中的一种。I—输入映像区S—顺序控制继电器区Q—输出映像区SM—特殊标志位区M—内部标志位区V—变量存储区a1——字节地址a2——该数据在字节中的位置(或位号)（2）数据地址的字节、字、双字寻址格式：Aala2其中，A—该数据在数据存储器中的区域标识(同上)；a1——长度(数据类型)：B(字节)、W(字)、D(双字)；a2——(首)字节地址(可以是奇数，也可以是偶数)。（3）数据对象的寻址基本格式：An其中，A—该数据对象所在的区域标识，可以是：T——定时器HC——高速

6、计数器C——计数器AC——累加器Al——模拟量输入AQ——模拟量输出n—序号，指明是A区域的第n个器件，1)定时器(T)寻址格式：T[定时器号]2)计数器(C)寻址格式：C[计数器号]3)模拟量输入／出(AI／AQ)寻址格式：AIW／AQW[起始字节地址]。4)高速计数器(HC)寻址格式：HC[高速计数器号]5)累加器(AC)寻址格式：AC[累加器号]4.S7-200CPU的间接寻址方式间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据5.2基本逻辑指令5.2.1基本位操作指令1.逻辑取及线圈驱动指令LD（Load）、LDN(LoadNot)

7、、=(Out)LD(Load)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接动合触点。图5-12LD、LDN、=指令梯形图及语句表LDN(LoadNot)：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接动断触点。=(Out)：置位指令，线圈输出。2.触点串联指令A（And）、AN（AndNot）A(And)：与操作指令，用于动合触点的串联。AN(AndNot)：与操作指令，用于动断触点的串联。3.触点并联指令O（Or）、ON（OrNot）O(0r)：或操作指令，用于动合触点的并联。ON(0rNot)：或操作指令，用于动断触点的并联。4.串联电路块

8、的并联指令OLD(OrLoad)OLD(OrLoad)是将梯形图中以LD起始的电路块和另一以LD起始的电路块并联起来。5.并联电路块的串联指令ALD（AndLoad）ALD（AndLoad）是将梯形图中以L