《工厂电气与可编程序控制器应用技术》-yy4.ppt

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1、4．4梯形图的编程规则1．梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上2．在串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。3．梯形图中不能将触点画在线圈右边4一般不应出现双线圈输出5．所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的。6．注意触点组(块)的排列顺序，以简化程序7．注意梯级的先后顺序。8．遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程。1．梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上2．在串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面3．梯

2、形图中不能将触点画在线圈右边4一般不应出现双线圈输出5．所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数也是无限的6．注意触点组(块)的排列顺序，以简化程序遇到不可编程的梯形图时，可根据信号流向对原梯形图重新编排，以便于正确进行编程4．5FX2N系列步进梯形指令及状态编程法4.5.1顺序功能图的组成1．步2．有向连线3．转换条件4．驱动处理4．5．2步进梯形指令步进指令又称STL指令。在FX系列PLC中还有一条使STL复位的RET指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程步进指令执行的过程是：当进入某一状

3、态(例如S21)时，S21的STL接点接通，输出继电器线圈Y0接通，执行操作处理。如果转移条件满足(例如X1接通)，下一步的状态继电器S22被置位，则下一步的步进接点(S22)接通，转移到下一步状态，同时将自动复位原状态S21(即自动断开)。4．5．3状态转移图4.5.4状态转移图(SFC)的建立及其特点1.了解控制要求2.建立SFC图3.SFC转换成状态梯形图(STL)、指令表程序STL指令除具有的特点(1)STL触点后直接相连的触点必须使用LD或LDI指令。使用STL指令相当于另设了一条子母线，连续使用STL指令后；最终必须使用

4、使STL指令复位的RET指令使LD点回到原来的母线。这一点和MC、MCR指令颇为相似。正因为如此，STL触点驱动的电路块中，不能使用主控及主控复位指令。(2)因为可编程控制器只执行活动步对应的程序，所以不同的STL触点可以驱动同一个编程元件的线圈。也就是说，STL指令对应的梯形图是允许双线圈输出的。(3)中断程序以及子程序内，不能使用STL指令。因为过于复杂，STL触点后的电路中尽可能不要使用跳步指令。(4)在最后一步返回初始步时，既可以对初始状态器使用OUT指令，也可以使用SET指令。(5)在转换过程中，后续步和本步同时为一个周期

5、，设计时应特别注意。台车自动往返控制的状态梯形图(STL图)和指令表4.5.5多流程步进顺序控制简介1.单流程结构程序2.选择性分支与汇合及其编程3.并行分支与汇合4.设计顺序功能图时应该注意的问题5.跳转、重复与循环结构(1)两个步之间必须有转换条件。(2)从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初始步(3)完成生产工艺的一个全过程以后，最后一步必须有条件地返回到初始步(4)要想能够正确地按顺序功能图顺序运行，必须用适当的方式将初始步置为活动步(5)在个人计算机上使用支持SFC的编程软件进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指令表4

6、．6FX2N系列PLC的功能指令及编程4.6.1功能指令的基本格式1.表示形式2．数据长度和指令类型3．指令类型4．指令的操作数5.变址寄存器V、Za)基本格式b)数据传送类指令的使用c)脉冲执行方式d)V和Z变址寄存器的使用４.６.２FX2N系列PLC常用功能指令1．条件跳转指令2．中断指令(EI／DI)3．主程序结束指令(FEND)4．比较和传送指令5．警戒时钟指令(WDT)6．循环指令FOR、NEXT7．数制变换指令8.四则运算指令9．初始状态指令IST1．条件跳转指令1)指针允许重复使用，但标号不允许重复使用2)包含在跳过程

7、序中的Y、M、S线圈，一旦被OUT、SET、RST指令驱动，即使在跳转过程中输入发生变化，但仍能保持跳转前的状态。若定时器、计数器在发生跳转时正在计时、计数，则立即中断工作，直至跳转结束后再继续进行计时、计数。但是正在工作的高速计数器不管有无跳转仍然工作。图4-45CJ指令的使用3)在跳转指令之前的执行条件若用M8000时，则称为无条件跳转，因为PLC运行时M8000总是ON。2．中断指令(EI／DI)1)有关的特殊辅助继电器为ON状态，响应的中断子程序不能执行。2)一个中断程序执行时，其他中断被禁止。但是在中断程序中编人EI和DI

8、指令时，可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序，遵照中断指针号较低的有优先权的规定。图4-47FEND指令的使用3)中断信号的脉宽必须大于200μs(FX2N-40M型PLC的脉宽要求大于100μs)。4)如果中断信号产生禁止中断区间