《工厂电气与可编程序控制器应用技术》-yy7.ppt

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1、第7章PLC指令编程方法及编程技巧7.1常用基本环节的编程7.2梯形图的经验设计法7.3梯形图的“翻译”设计法7.4梯形图的时序设计法7.5梯形图的顺序控制设计法7.1常用基本环节的编程7.1.1三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路7.1.2三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节7.1.3两台电机延时启动的基本环节7.1.4定时器、计数器应用程序1、定时范围的扩展2、闪烁电路3、分频电路7.1.5常闭触点输入信号的处理如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即

2、常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。7.2梯形图的经验设计法7.2.1运货小车的工作过程控制1.控制要求2.程序设计(1)按下启动按钮SB(I0．0)，小车电机正转(Q1．0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQl(I0．1)后小车电机反转(Q1．1)，小车后退。(2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0．2)后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0．3)，再次后退。(3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0．2)时，小车停止。7.2.2用PLC实现对通风机的监视用PLC设计一个对三台通风机选择运转装置进行监视的

3、系统。如果三台风机中有两台在工作，信号灯就持续发亮；如果只有一台风机工作，信号灯就以0．5Hz的频率闪光；如果三台风机都不工作，信号灯．就以2Hz频率闪光；如果选择运转装置不运行，信号灯就熄灭。根据要求，条件信号有三个，即：①三台风机中至少有两台在运行，这时有3种逻辑组合关系，如图(a)所示；②只有一台风机在运行，逻辑关系如图(b)所示。③没有风机在运行，当这种逻辑至少有一种满足，信号灯发光，如图(c)所示。由以上三种逻辑关系可以绘出风机监视系统的梯形图7.2.3五组抢答器控制设计1．控制要求设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有总台灯

4、及总台音响，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台灯，分台抢答按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说了“开始”并同时按下开始控制钮后的l0s内进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号(违例扣分)。10s时间到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30s内完成答题。如30s内还没有答完，则做答题超时处理。灯光及音响信号的意义安排如下。音响及某台灯：正常抢答。音响及某台灯加总台灯：违例。音响加总台灯：无人应答及答题超时。在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器恢复原始状态，为第二轮抢答做好

5、准备。2.元器件分配输入器件输出器件其他机内器件X000：总台复位按钮Y000：总台音响M0：公共控制触点继电器X001～X005：分台按钮Y001～Y005：各台灯Ml：应答时间辅助继电器X010：总台开始按钮Y014总台灯M2：抢答辅助继电器M3：答题时间辅助继电器M4：音响启动信号继电器Tl：应答时限10sT2：答题时限30sT3：音响时限1s3.程序设计7.3梯形图的“翻译”设计法用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能，这种方法习惯上也称为翻译法。将继电器控制系统电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的

6、步骤1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器位(M)和定时器(T)的地址。这两步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的位地址之间的对应关系。4）根据上述对应关系画出梯形图。7.4梯形图的时序设计法7.4.1洗衣机电路设计1.了解控制要求2.设置定时器3.根据上述时序图

7、设计输出继电器的表达式4.设计梯形图此电路要求PLC的Y0输出端口控制电动机的转动和停止，Y1输出端口控制电动机的正转和反转。点动X0输入端口且在M0为ON期间，Y0、Y1变化时序如图(a)所示。一个周期内，Y0的时序图由2个为ON的时序图组成，前一个时序波形对应的M0为ON，T0为OFF，故表达式为,后一个波形对应的T1为ON，T2为OFF，故表达式为；这两个表达式为或的关系，所以。Y1时序图对应的M0为ON，T1为OFF，故表达式为(其实对于洗衣机电路来说，更加合理)7.4.2．简易交通灯电路设计1.了解控制要求2.设置定时器3.根据

8、上述时序图设计输出继电器的表达式4.设计梯形图Y0、Y1、Y2分别控制红灯、绿灯和黄灯。要求X0接通一个脉冲后，Y0～Y2按图(a)所示的时序变化，10h后所有灯自动熄灭。试设计相应的梯形图程