电梯机械系统动态特性的建模研究.pdf

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1、科技展望2017/12电梯机械系统动态特性的建模研究张金玲(河南省特种设备安全检测研究院驻马店分院，河南驻马店463000)【摘要】电梯已经成为当前高层建筑当中不可或缺的重要组成部分3．3曳引绳系统之一，新时期下，人们对乘坐电梯的安全性与舒适度也提出了更高的电梯曳引系统类似于弹簧，作为整个电梯机械系统当中的一要求。在这一背景下，本文将分别通过建立电梯机械系统的动力学模大关键要素，轿厢需要在钢丝绳的牵引之下形成一个弹性系统，从型和振动模型，希望能够为优化改善电梯机械系统动态特性提供必要而完成上行和下行的往返运动。而在此过程当中，轿厢相当于一的帮助。个振动体，由牵引绳作为弹簧牵引其进行上行和下行运

2、动，而考虑【关键词】电梯机械系统动态特性建模到轿厢本身的载重紧密关联着曳引机振动频率，并且轿厢的载重越大，曳引机频率越接近电梯机械系统自身的频率，进而容易出现1前言共振现象。基于这一点，可以在电梯运行的非高峰期适当减缓电在现代生活当中，电梯已经成为建筑中的一部分，而人们习惯梯运行速度，从而使得轿厢产生的振动频率得以有效降低，减轻共将电梯的外观造型，人们的乘梯舒适程度以及电梯的运行故障率振情况。等作为对电梯机械系统质量情况进行科学评价与衡量的指标，尤3．4机械振动其是在当前市场竞争不断激烈之下，电梯生产制造企业想要有效承重梁与曳引机之间同样有着极为紧密的关系，无论是承重提升自身的核心竞争优势，还

3、需要从分析和优化电梯机械系统动梁的规格、长度还是安装位置等，一旦存在不合理的情况将直接影态特性着手，因此本文将在此基础之下，着重围绕电梯机械系统动响到曳引机的正常工作运行，尤其是对其蜗杆造成不当影响。譬态特性的建模进行简要分析研究。如说使得蜗杆刚度降低或是加大同蜗杆的摩擦转动等，进而引发2电梯机械系统动力学模型曳引机转动失衡。曳引机由于自身内部零件出现松动或是电梯轿在电梯机械系统当中，主要由包括曳引轮、导向轮、钢丝绳等厢刚度减弱等原因，均有可能引发其出现共振情况。而如果轿厢在内的众多部件共同组合而成，在传动原理之下，电梯的曳引比大承重比较轻或是在无人状态下，因其自身刚度比较小，因此很难同约为2

4、∶1，而在此基础之上可以结合动力学原理对电梯机械系统曳引机产生共振频率，但电梯在上行或是下行活动中，轿架形变与进行建模，而为了方便表示，本文将对基于动力学下的电梯机械系位移的可能性将大大增加，甚至有可能会影响到轿厢的中心，使得统模型进行简化处理。通过简化之后，本文将以弹簧阻尼系统代整个电梯机械系统动态性能受到不良影响。因此，需要通过增加表电梯的承重和轿架对重部分，并将质量块设置为轿厢，设m1，电梯结构稳定性有效缓解共振的情况［3］。m2，m3，…，m6并依次代表着轿厢与载重、轿架与部件的质量以及4电梯参数灵敏度分析曳引装置、对重、轿顶轮以及对重轮的等效质量。设I1，I2，I3，I4，除通过电梯

5、机械系统的建模我们可以了解到电梯振动频率是影了I1表示导向轮的等效质量之外，其余均代表着在转动过程中轿响电梯动态性能的关键因素，而电梯参数则会在很大程度上对此顶轮以及对重轮产生惯性的具体量;同时分别用k1和c1表示承重产生影响作用，因此研究电梯参数具有强烈的现实意义。通过将梁刚度以及阻尼，而轿厢与轿架二者之间陈胜的刚度与阻尼则分电梯本身的频率与参数进行作比即可求得电梯参数的灵敏度，如［1］别用KP和cp表示。果用w和s分别代表电梯固有频率以及参数，则灵敏度即为w/s。3电梯机械系统振动模型利用矩阵排列我们可以得知，电梯参数与灵敏度之间基本保持反3．1微分方程比关系，也就是说电梯参数越大，电梯的

6、反应灵敏度反而越小，反电梯通过曳引式传动实现上下行传动，因此在2∶1的曳引比之电梯灵敏度则越大。特别是当电梯刚度改变之后，电梯的运行之下，数值9为电梯系统的自由度，而从x1，x2，x3，…，x6均代表着位置也会随之发生变化，而鉴于无论电梯是在上行还是下行运动基于动力学下，振动状态时的电梯线位移，而Ф1、Ф2和Ф3则分别当中，电梯质量矩阵均不会发生变化。从这一点出发，我们也可以代表着具体的振动角位移，此时可以通过向量的方式，从广义角度结合具体实际情况，尝试通过对较高灵敏度的电梯刚度参数进行上表示出电梯机械系统的坐标，也就是电梯振动线位移和振动角适当调整，从而使得电梯自身的固有频率能够随之发生相应

7、变化，位移的集合。用大写英文字母X表示即为X=［x1，x2，x3，…，x6，进而有效缓解电梯的共振情况。但这仅仅是笔者提出的一种猜想TФ1、Ф2，Ф3］，为了降低微分方程的推导难度，在这里我们假设电和提议，还需要经过后期的反复试验进行验证。梯在运行时钢丝绳的质量基本保持不变，即为质量刚度恒定的电5结语梯机械系统。利用朗格拉日第二类方程可推导得出d(T)－总而言之，作为机电一体化的代表性产品，在城