高速曳引电梯机械系统振动特性研究

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1、分类号：ＴＵ１１２．３单位代码：１０４３０密级：无学号：２０１２０７０２０１ＳｈａｎｄｏｎｇＪｉａｎｚｈｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ硕士学位论文论文题目：高速曳引电梯机械系统振动特性研究研究生姓名于艳杰专业名称机械设计及理论指导教师姓名王晓伟学院机电工程学院入学日期２０１２年９月论文提交日期２０１５年４月山东建筑大学硕士学位论文题目髙速曳引电梯机械系统振动特性研究山东省高等学校科技计划项目（Ｊ１２ＬＢ６０）山东建筑大学博士科研基金项目（ＸＮＢＳ１２４４）计：学位论

2、文５９页表格１０个插图２４幅评阅人：指导教师：王晓伟学院院长：张明勤４月学位论文完成日期：２０１５年原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究取得的成。除文中已经注明引用的内容外论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果果，，也不包含为荻得山东建筑大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研史作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。学位论文作者签名：日期＞０工学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解

3、山东建筑大学有关保留、使用学位论文的规定：山东，即建筑大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权山东建筑大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行捡索，可以采用影印、縮印或其它手段保存、汇编学位论文。保密论文在解密后遵守此声明。学位论文作者签名：－ｙ：日期导师签名＿：ｈ＿声ｊ山东建筑大学硕士学位论文摘要全球经济快速发展的驱动下，高层建筑数量不断增多，中高速曳引电梯满足了高层建筑高效利用的需求。但速度和行程的提高加剧了电梯的振动，而电梯振动又对乘坐舒

4、适性和安全性产生重要影响，故对电梯振动特性的分析研究尤为重要。本论文对高速曳引电梯机械系统进行建模，得出髙速曳引电梯机械系统各阶固有频，率在不同工况下的变化，并仿真分析滚动导靴和轿厢侧部减振樣胶对振动特性的影响为高速曳引式电梯系统的减振设计提供依据。本文主要研究内容如下：（１）从结构和组成上分析了高速曳引电梯振动产生原因，通过模态分析机械系统在井道内的振动响应特性，为分析高速曳引电梯机械系统各阶固有频率在不同工况下的变化奠定理论基础。（２）考虑到钢丝绳的离散状况，对电梯垂直方向进行振动建模，将电梯轿厢的运行过程离散化，

5、推导出１９自由度垂直振动模型；通过模态分析得出髙速曳引电梯机械系统各阶固有频率随轿厢载荷、轿厢在井道中位置的变化情况。（３）考虑到滚动导靴对电梯水平方向运动特性的影响，分析了滚动导靴与导轨的相互８作用，推导出滚动导靴的径向动力学模型，建立了自由度高速曳引电梯水平方向振动。模型，分析了电梯水平方向的振动特性（４）通过ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ建立高速曳引电梯水平方向仿真模型，分析电梯系统振动位移、速度、加速度随时间的变化曲线，并仿真分析了滚动导靴弹簧和轿厢侧部减。振橡胶刚度系数对电梯水平振动的影响，为实现高速曳引电梯减

6、振防振提供了依据关键词：高速曳引电梯，垂直振动，水平振动，ＳＩＭＵＵＮＫ，模态分析仿真Ｉ山东建筑大学硕士学位论文Ｈ－ｅｅｄａｃａｎｓｏｎｉｇｈｓｐｔｒｔｉｏｎｅｌｅｖｔｏｒｍｅｃｈａｉｃａｌｙｓｔｅｍｖｉｂｒａｔｉｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｒｅｓｅａｒｃｈＹａｎｉｅＹｕ（ＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ）ｊｇｇＤｉｒｅｃｔｅｄｂＸｉａｏｗｅｉＷａｎｙｇＡＢＳＴＲＡＣＴＷｅｖｅｅｎｅａ－ｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｌｏｐｍｔｏｆｔｈｇｌｏｂｌｅｃｏｎｏｍｙｔｈｅｎｕｍｂｅｒ

7、ｏｆｈｉｒｉｓｅｂｕｉｌｄｉｎｓａｒｅ，ｇｈｇ－ｕｓｅｏｆ－ｒｏｗｉｎｕｆａｓｔｈｉｈｓｅｅｄｔｒａｃｔｉｏｎｅｌｅｖａｔｏｒｓａｔｉｓｆｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｔｈｅｅｆｉｃｉｅｎｔｈｉｈｒｉｓｅｇｇｐ，ｇｐｙｇｂｕｉｌｄｉｎｇｓ．Ｂｕｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｓｐｅｅｄａｎｄｓｔｒｏｋｅｅｘａｃｅｒｂａｔｅｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｅｌｅｖａｔｏｒｓｔｈｅ，ｎ－ｖｉｂｒａｔｉｏｎｈａｓａｉｍｏｒｔａｎｔｉｍａｃｔｏｎｔｈｅｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｓａｆｅｔ

8、ｙｏｆｈｉｈｓｅｅｄｔｒａｃｔｉｏｎｅｌｅｖａｔｏｒｐｐｇｐ，ｔｈｅｒｅｆｏｒｅａ