曳引电梯垂直振动特性参数的研究

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1、硕士学位论文曳引电梯垂直振动特性参数的研究StudyonTractionElevatorVerticalVibrationCharacteristicParameters作者：余祥导师：封士彩教授中国矿业大学二○一五年十月中图分类号TH128学校代码10290UDC621密级公开中国矿业大学硕士学位论文曳引电梯垂直振动特性参数的研究StudyonTractionElevatorVerticalVibrationCharacteristicParameters作者余祥导师封士彩申请学位工学硕士培养单位机电工程学院学科专业机械电子工程研究方向电梯工程答辩委员会主席评阅人二○一五年十月论文

2、审阅认定书研究生在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字：年月日致谢本论文是在封士彩教授的悉心指导下完成的，没有他的指导、鼓励及资金上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。认识封士彩教授距今三年时间了，在这段时间里，他对我的帮助和支持不胜枚举。封士彩教授那种严谨的态度和吃苦耐劳的精神是自己永远学习的榜样。在跟随导师学习的这三年是我人生最宝贵的财富，在以后的工作生活中将受益无穷。在此，向我

3、的导师致以深深的敬意。感谢封士彩教授对我论文的严格评阅，并且在我论文写作过程中给予了帮助指导，他渊博的知识、严谨的治学态度、对问题的敏锐洞察力以及敬业的精神给我很深刻的印象和启发。感谢机电工程学院所有授课老师，正是您们在这三年来所给予的理论知识和科研实践上的指导帮助，使我的科研素养在点滴之中不断提高，并在毕业课题中得到了发挥应用。感谢陈新老师、赵飞老师、罗经纬、许文文、邢宇、薛林、刘昶等同学的热心帮助，和他们进行的大量交流使我获益匪浅。感谢我的父母和所有朋友，我的学习、研究离不开他们的支持。感谢各位专家在百忙之中审阅我的论文，给我的论文提出宝贵的意见，在此，非常感谢您们，祝您们工作开

4、心、顺利。摘要随着城市的发展，电梯在生活中使用越来越频繁，需求量越来越大。电梯垂直方向的振动是影响乘客乘坐舒适性的重要因素，能够造成电梯零部件的磨损和破坏，降低电梯的性能和使用寿命，因此研究电梯垂直方向的振动对提高电梯运行性能具有重要意义。本文以电梯垂直方向的振动为研究目标，采用理论研究、计算机仿真和实验相结合的研究方法对曳引比2:1的电梯进行分析。本文主要包括以下三个方面：(1)对曳引比2:1电梯物理模型进行简化，建立了电梯系统垂直方向8自由度的动力学模型，并对模型中的参数进行了详细的说明；通过分析不同的研究方法，得到了本文的研究方法：模态分析法和MATLAB仿真法。(2)当电梯在

5、不同的工况时，分析得到轿厢载重、提升高度、轿底减震橡胶刚度、钢丝绳绳头弹簧刚度和轿顶反绳轮刚度等电梯参数对系统各阶固有频率的影响规律，从而在实际应用中可以调节相应电梯参数，避开共振频率。通过改变电梯的轿底减震橡胶刚度、钢丝绳绳头弹簧刚度和轿顶反绳轮刚度等参数，可以得到各参数对电梯轿厢振幅的影响规律，因而在实际应用中可以适当调节相应的电梯参数，降低轿厢的振幅，提高电梯运行的平稳性。(3)对电梯模型进行惯性力分析，得到电梯参数(轿底减震橡胶刚度、钢丝绳绳头弹簧刚度和轿顶反绳轮刚度)对轿厢垂直振动影响的规律；通过对动载系数的仿真分析，得到了四种工况下动载系数的变化曲线，为动载荷的设计提供理

6、论参考。借助实验工具EVA-625，验证了载荷和提升高度对电梯振动的影响规律、使用的加速度和速度公式符合电梯运行的规律及制动动载系数仿真求解方法的合理性。综上所述，本文采用的研究方法及得出的研究理论对电梯的进一步改进具有一定的参考价值。该论文有42图幅，表14个，参考文献78篇。关键词：曳引电梯；垂直方向建模；模态分析；响应分析；动载系数IAbstractWiththedevelopmentofthecities,elevatorisusedmorefrequentlyinpeople'slife,andthedemandsofelevatorareincreasing.Thever

7、ticalvibrationofelevatorisanimportantfactorforthepassager’comfort,andwillwearorteartheelevatorcomponents,degradetheperformanceandservicelifeoftheelevator.Inordertoimprovetheelevator'sperformance,itissignificanttoresearchthevibrati