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《电梯轿厢_导轨耦合动力系统建模及其动态特性》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第卷第期机械工程学报年月电梯轿厢一导轨藕合动力系统建模’及其动态特性’’’’郭丽峰张国雄李醒飞刘文耀曾勤谦天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津美国联合技术公司研究中心哈特福德美国,。摘要对电梯轿厢一导轨祸合动力系统进行分析建立自由度非线性振动模型用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和。,、频域特性研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据同时也将对轿厢结构的优化设计振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。关扭词电梯轿厢导轨不平顺度振动
2、中圈分类号月舌轿厢一导轨祸合动力系统建模电梯的轿厢是运送乘客和货物的载体,它运行轿厢一导轨祸合动力系统主要由轿厢系统轿,、、,在两列导轨之间由导轨保证其运行的方向性和平厢轿厢架和减振块导靴和导轨等部分组成如。,。,稳性在运行过程中导轨的不平顺度将成为轿厢图所示其中导轨不平顺度是造成轿厢水平方,。,水平振动的激励源直接影响到电梯的运行状态向运行状态发生改变的激励源即动力系统的输入,,关于轿厢水平振动的理论研究国内近几年才导靴是连接导轨和轿厢架的机构一方面限制轿厢,有所报道如李立京等’提出的自由度轿厢水平,在水平方向上的平移和扭转另一方
3、面在很大程度,。振动模型傅武军等提出的空间自由度模型上吸收导轨不平顺对轿厢的冲击,是动力系统的中他们把轿厢系统中的轿厢和轿厢架视为同一刚体进间传递环节轿厢的运行状态是动力系统输出。行研究,没有考虑两者间的减振装置。模型中采用确定性函数表征导轨激励,与导轨安装实际状况存在不符。国外关于轿厢水平振动的研究相对较早。在久川心等一所建的模型中,对轿厢系统进行了较合理的简化,考虑了轿厢与轿厢架间减振装置对系统特性的影响。然而他们的研究中仍存在有,如导靴的线性化处、导轨不平顺待改进的地方理度模型的确定函数化替代均存在不合理性缺少对轿厢水平振动与
4、导轨不平顺度激励间变化规律的进。一步研究图轿厢一导轨藕合动力系统因此建立一个能合理反映电梯轿厢一导轨祸合,导轨不平顺度模型系统实际状况的动力学模型仍具有十分重要的研。,,现场测量结果表明在不存在粗大安装误差究价值与此同时现代测量手段的进步使现场,安装导轨的不平顺度测量、建模工作得以完成。的前提下去除一次趋势项的导轨不平顺度表现为,,一平稳随机过程可用自回归滑动平均模在此基础上本文进一步研究导轨不平顺度激励下’的轿厢水平振动特性。型表征一,口。、·、奋亡艺鸟。,美国联合技术公司容阂墓金资助项目沉叹珍叫收到初稿式中‘电梯导轨不平顺度离散
5、采样数据收到修改稿—年月郭丽峰等电梯轿厢一导轨祸合动力系统建模及其动态特性,,,,,‘鲜凡弓⋯自回归参数弓—八滑动平均参数各受力点在坐标系口声少声中的位置坐标为—,、气—残差是均值为方差为讨的白噪声双二绘,心,绘,,⋯,序列导靴模型导导靴系统的力学特性通常表现出较明显的非线轨性特性。对如图所示的某型号滚动导靴进行试验晨测试,对试验的数据进行分析,得到模型凡气戈【戈戈戈式中凡滚轮与导靴座间作用力少凡—凡,凡,凡戈滚轮与导靴座间的相对位移—,,凡,孔勇线性弹簧力刚度矩阵。—,,标,非线性弹簧力刚度矩阵导导。—,,轨软,线性阻尼系数矩阵二
6、—,,几气际几图轿厢一导轨祸合动力系统模型对角矩阵表示符号“,,,—设轿厢质量轿厢绕坐标轴的转对矢量中每个元素取绝对值运算的动惯量分别为·、,则轿厢—跟心吃上各作用点函数处的受力为汽“,弓,凡,,⋯,口‘各受力点在坐标系声沙声中的位置坐标为导橄座君二牛,牛,心,,⋯,,以系统的静平衡位置作为系统的初始状态设轿厢架在外力月作用下发生的位置变化为图万,,,,,某型号滚动导靴标儿略气心峨轿厢一导轨报合系统模型则轿厢架的自由度运动微分方程为在电梯轿厢系统中,轿厢和轿厢架具有很高的一,、从称凡强度和刚度以保证在电梯正常运行安全钳装置动作或轿厢
7、碰撞缓冲器时不发生变形,因此可在轿。元弓厢一导轨祸合系统建模中将它们视为刚体考虑到二发生振动时轿厢与轿厢架间相对位移非常小,建模‘始艺凡时将轿厢与轿厢架间的减振块视为线性弹簧阻尼系统,如图所示为某一试验电梯的简化等效模型。一‘图中口冲岔是电梯井道的绝对,口声少声爪朱艺弓扛卜甲乡坐标系间,口‘是以轿厢架质心为原点的相对坐标系杯沙礴二一。瑞气凡绘凡勒是以轿厢质心为原点的相对坐标系卜一‘,、、设轿厢架质量轿厢架绕坐标轴孟,二一‘、、。旅朱艺凡弓卜艺弓心的转动惯量分别为峨瓜几轿厢架上各作用点处的受力为‘‘,‘,,,,设吧跟心爪机械工程学报第
8、卷第期八甘几,甘︶‘、,、、不叮,一心才二,,,,,,二片对‘才沪、、、、才别尸。,一‘丫丹民日﹄代勃口邝﹄抽附代卜,」‘苦‘一份盯才不艺盯才可汽拍⋯,绘一言一叮,,,,,,军才不可才不由对二弓⋯式可写艺弓二,‘、成矩阵形式一艺军砰护
