采机第10章.ppt

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1、采掘机械LoadMachine第10章装载机械1装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备。按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。第10章装载机械装载机械视频2用耙斗作装载机构的装载机。适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘

2、进装岩，装载能力一般为15～200m3/h。10.1耙斗装载机3一、组成和工作过程1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆；6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽；12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车；18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工作钢丝绳；23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器10.1耙斗装载机4二、耙斗用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式和半箱式。耙式耙斗没有侧板，60年代前曾用于扒取岩石；箱式耙

3、斗两侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙斗用于扒取块度大、比重大的物料。1、6-钢丝绳接头2-尾帮；3-侧板；4-拉板；5-筋板；7-斗齿；8-牵引链10.1耙斗装载机5三、绞车牵引耙斗运动的装置。能使耙斗往复运行，迅速换向，适应冲击负荷较大的工况，一般为双滚筒结构，也有三滚筒结构。绞车按动力分电动、气动和电液传动。按结构形式分行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式。行星齿轮传动双滚筒绞车10.1耙斗装载机61-减速器2-电动机3-刹车闸带4-空程滚筒5-工作滚筒6-辅助刹车电动机经减速器传动两套行星轮系的中心轮，两滚筒以轴承支承在轴上，各与其行星齿轮传动的系杆连

4、接在一起。每个行星轮系的内齿圈外有带式制动闸。10.1耙斗装载机7工作时，电动机和中心轮始终转动，工作滚筒和回程滚筒是否转动视制动闸是否闸住相应的内齿圈而定。内齿圈制动闸放松(图Ⅰ)，中心轮经行星轮带动内齿圈空转，系杆和滚筒不转动。内齿圈被抱死(图Ⅱ)，系杆和滚筒转动，其转动方向和中心轮转动方向相同。若要某个滚筒卷绳时，则将相应的内齿圈抱死。10.1耙斗装载机8四、台车台车是耙斗式装载机的机架和行走部分，并承载着装载机的全部重量。台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间槽的支架和支柱。台车前后部挂有四套卡轨器，用以装载机工作时固定台车。10.1耙斗装载机9五、料槽耙斗扒取物料

5、后通过料槽卸载到运输设备中。为便于运输和安装，料槽分成几节：挡板、进料槽、中间槽和卸料槽。中间槽安装在台车的支架和支柱上，进料槽和卸料槽分别与中间槽用螺栓连接。簸箕口与两侧的挡板用销轴连接，与连接槽通过钩环联接。10.1耙斗装载机10六、生产率计算耙斗装载机的生产率与耙斗容积、耙运速度和耙运距离有关。V——耙斗容积，m3；k——耙斗装满系数，取0.6～0.9；L——从料堆至装载机卸料口的距离，一般取8～20m；v1，v2——耙斗往返运行速度，m/s；t1，t2——耙斗往返停歇时间，取10～20s。10.1耙斗装载机11用铲斗从工作面底板上铲取物料，将物料卸入矿车或其它运输

6、设备的装载机械。煤矿主要使用直接卸载式，按卸载方式不同分后卸式、侧卸式和前卸式。后卸式和侧卸式使用较多。后卸式侧卸式10.2铲斗装载机12一、后卸式铲斗装载机主要用于中小断面巷道掘进的装载作业，生产能力15～140m3/h。按装载方式分直接装车式和带转载机式。前者体积小，机动灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车按驱动方式分气动、电动和电液驱动。1-行走机构；2-铲斗3-斗臂；4-回转机构5-缓冲弹簧；6-翻转机构10.2铲斗装载机13距料堆1～1.5m处放下铲斗2→贴着地面，开动行走机构1，借助惯性将铲斗插入料堆，同时开动翻转机构6，铲斗边插入边提升。铲斗装满，

7、行走机构后退，继续提升铲斗，斗臂3沿回转机构4上的滑道滚动，铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧5，铲斗内物料借助惯性抛出，卸入后部矿车。卸载后铲斗靠自重和缓冲弹簧反力从卸载位置返回铲装位置，开始下一循环。铲斗可向巷道两侧最大摆动30o。10.2铲斗装载机14二、侧卸式铲斗装载机用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。用于平巷和倾角18o以下斜巷以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为材料和设备的短途运输设备。侧卸式装载机适用的巷道断面，取决于装载机自身的最大宽度(履带或铲斗宽度)、卸载时