§4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域.ppt

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1、§4.2拉普拉斯变换的定义、收敛域一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换二、拉氏变换的收敛域三、一些常用函数的拉氏变换返回四、对单边拉氏变换的几点注意一.从傅里叶变换到拉普拉斯变换信号f(t),乘以衰减因子e-st(s为任意实数)后容易满足绝对可积条件,依傅氏变换定义:令:s+jw=s,具有频率的量纲,称为复频率。则1.拉普拉斯正变换2.拉氏逆变换3.拉氏变换对返回考虑到实际信号都是有起因信号:采用0-系统,初始条件自动引入。(本书采用0-系统)二.拉氏变换的收敛域收敛域:使F(s)存在的s的区域称为收敛域。记为:ROC(regionofconvergence)实际上就是拉氏变换存在的条件

2、;说明6.一般求函数的单边拉氏变换可以不加注其收敛范围。返回三.一些常用函数的拉氏变换1.阶跃函数2.指数函数全s域平面收敛3.单位冲激信号4.tnu(t)返回(c)0tf3(t)1eate-ate-at1(b)0tf2(t)四、对单边拉氏变换的几点注意f1(t)、f2(t)、f3(t)具有相同的单边拉氏变换式:e-at1(a)0tf1(t)1.我们所讨论的单边拉氏变换是从t=0开始积分的,因此,t<0区间的函数值与变换结果无关。如图所示:当取的逆变换时,只能给出范围内的函数值。即:又如:e-at1(a)0tf1(t)2.从图(a)可以看出,此函数在t=0时产生了跳变,这样,初始条

3、件f(0)容易发生混淆,为使f(0)有明确意义,我们仍以f(0-)与f(0+)分别表示t从左、右两端趋于0时所得之f(0)值。对于图(a),f(0-)=0,f(0+)=1单边拉氏变换的这一特点,并未给其应用带来不便。因为在系统分析中,往往也是只需求解时的系统响应,而t<0的情况由激励接入前系统的状态所决定。当函数f(t)在t=0处有跳变时,其导数将出现冲激函数项。为了便于研究在t=0点发生的跳变现象,这里我们规定单边拉氏变换的积分下限从0-开始。返回这样定义的好处是:把t=0处冲激函数的作用考虑在变换之中,当利用单边拉氏变换法解微分方程时,可以直接引用已知的起始状态f(0-)而求得

4、完全解,无需专门计算由0-~0+的跳变;否则,若取积分下限从0+开始,对于t从0-~0+发生的跳变还需另行处理。以上两种规定分别称为0-系统或0+系统的拉氏变换。本书中采用0-系统,今后凡未加注之t=0,均指t=0-。

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