实验五 定时器中断方式实验.ppt

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1、实验五定时器中断方式实验一、实验目的二、实验原理三、实验内容四、实验思考题一、实验目的1．掌握5402DSP中断和中断的处理过程；2.掌握5402DSP中断向量地址的修改；3.学习中断初始化编写方法4.学习中断向量表的编写1.DSP中断2.中断处理过程3.中断向量地址的重新安排4.DSP定时器中断的初始化方法5.中断向量表的编写二、实验原理中断是由硬件或软件驱动的信号，使DSP暂停主程序而执行中断服务程序(ISR)。软件驱动：来自程序指令(由INTR、TRAP或RESET产生)硬件驱动：来自外部硬件中断；或片上外设的内部硬件中断。当多个硬件中断同

2、时触发时，DSP按照优先级别响应。1.DSP中断中断按可屏蔽性分类：第一类：可屏蔽性中断，可以用软件进行屏蔽。C54DSP最多支持16个用户可屏蔽中断，见IMR内容。第二类：非屏蔽性中断。包括所有的软件中断或两个外部硬件中断RS#和NMI#(这两中断也可以使用软件进行中断)1.DSP中断(续)IFR和IMR都是MMR寄存器。IFR：当出现中断时，IFR相应中断标志位置1。有4中情况中断标志位清0：(1)DSP复位(RS#为低电平)；(2)中断得到处理；(3)将1写如IFR中的相应位(则相应位变成0)，中断没有处理完就被清除。(4)利用适当的中断号

3、执行INTR指令，相应的中断标志清0。中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMRIMR：屏蔽外部或内部中断。如果ST1中的INTM=0，IMR寄存器某位为1，就开放相应的中断。(INTM：中断模式，屏蔽或使能所有中断，INTM=0所有非屏蔽中断使能，INTM=1所有可屏蔽中断无效)中断标志寄存器IFR和中断屏蔽寄存器IMRIFR和IMR寄存器位定义详见：TMS320C54xDSPReferenceSet:CPUandPeripheralsSPRU131G.pdf54xDSP处理中断分3个阶段：第一个阶段：接受中断请求第二个阶段：响应中断第三个阶段

4、：执行中断服务程序2.中断处理的过程：三个阶段(1)当硬件或软件指令请求中断时，IFR中的相应位置1(2)硬件中断名称见IFR，软件中断：INTR、TRAP和RESET。INTRK：可用来执行任何一个中断服务程序。K是中断向量位置，属不可屏蔽中断不受ST1的INTM影响。CPU响应INTR时，INTM置1关闭其他可屏蔽中断。TRAPK：区别于INTR在于，不影响INTM。RESET：不可屏蔽，影响ST0和ST1，不影响PMST。第一个阶段：接受中断请求对于软件中断或其他非屏蔽中断，CPU立即响应。对于可屏蔽中断，只有满足如下条件才能响应：(1)优

5、先级最高(同时出现的中断)(2)ST1中INTM=0(所有非屏蔽中断使能)(3)IMR中相应位=1(开放相应的中断)CPU相应中断时，PC转向适当的地址取出中断向量，并发出中断响应信号IACK#，清除相应的中断标志。第二个阶段：响应中断响应中断后，CPU执行如下动作：(1)入栈。将PC值(返回地址)存储到数据存储器堆栈的栈顶；(2)将中断向量的地址加载到PC中；(3)在中断向量地址上取指，执行分支指令转到中断服务程序，并执行中断服务程序；(4)出栈。中断返回，从堆栈中弹出返回地址到PC。(5)继续执行被中断了的程序。C语言中断服务程序中(1)~(

6、3)由C编译器自动完成。第三个阶段：执行中断服务程序中断操作的流程图本实验中的C语言编写定时器中断服务程序：2.中断处理的过程(续)interruptvoidtimer0_isr(void){if(xf_flag){asm("SSBXXF");xf_flag=0;}{asm("RSBXXF");xf_flag=1;}2.中断处理的过程(续)count++;if(count==50)//50*10=500ms{board_led_toggle(BRD_LED0);//LED0flashevery500mscount=0;}}2.中断处理的过程(续)

7、将上述C程序编写的中断服务程序进行反汇编，可以看得出，在中断服务程序中加入了22个MMR寄存器的保存(压栈)和恢复(出栈)指令。其中包括状态寄存器ST1。DSP复位后，中断向量地址是可以更改的。54x中断向量地址组成：中断向量地址由IPTR(中断向量指针，9位，在PMST中)和左移2位后的中断向量序号(0~31，左移2位变成7位)组成。见131.pdf第189页Table6–26.TMS320C5402InterruptLocationsandPriorities。3.中断向量地址的重新安排中断向量地址的重新安排(续)例如：如果IPTR=0001

8、h，DSP响应INT0#，PC得到的中断向量地址计算。由于INT0#的序号为16(10h)，左移2位后变为40h，所以中断向量地址000