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时间:2019-06-17
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1、实验一定时器及外部中断实验——有急救车的交通灯控制实验一、实验目的1、熟练在单片机系统中扩展简单I/O接口的方法。2、熟练C51语言数据输出程序的设计方法。3、学习模拟交通灯控制的C51实现方法。4、学习外部中断技术及定时器中断的C51基本使用方法。5、学习中断处理程序C51编程方法。二、实验设备硬件:PC机软件:uVision2keilc51三、实验内容本实验的原理图如下:P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7单片机89C51编写程序,完成以下功能:模拟交通灯管理:允许急救车优先通过的要求具体要求为:当有急
2、救车到达时,东西和南北方向上的红灯亮,以便让急救车通过,假定急救车通过路口的时间为10秒,急救车通过后,交通灯恢复中断前的状态。本实验以单脉冲为中断申请,表示有急救车通过。四、实验原理1、实验方案本实验的设计可以有两种设计方案:方案一:用十二个发光二极管分别表示南面路口的绿灯、黄灯、红灯,东面路口的绿灯、黄灯、红灯,北面路口的绿灯、黄灯、红灯,西面路口的绿灯、黄灯、红灯。3方案二:虽然实际交通灯的数量是十二个,但是因为南北路口的两个红灯、绿灯以及黄灯的亮灭规律相同,其它路口的灯也满足同样的规律,所以用六个发光二极管也能模拟交通灯。由原
3、理图可定义如下:LED1、LED2、LED3→南北方向的绿灯、黄灯、红灯LED4、LED5、LED6→东西方向的绿灯、黄灯、红灯要完成本实验,首先必须了解交通路灯的亮灭规律,本实验的亮灭规律如下:1、初始态是两个方向路口的红灯全亮。2、东西路口的绿灯亮,南北路口的红灯亮,东西方向通车。3、延时一段时间后,东西路口绿灯灭,黄灯开始闪烁。4、闪烁若干次后,东西路口红灯亮,同时南北路口绿灯亮,南北方向开始通车。5、延时一段时间后,南北路口的绿灯灭,黄灯开始闪烁。闪烁若干次后,再切换到东西路口方向,如此反复下去。本实验以单脉冲为中断申请,表示
4、有急救车通过。特别注意的是中断现场的保护。要求用软件或者定时器来完成延时。2、实验说明因此交通灯(发光二极管)的显示数据可以赋给OUTPORT变量,实现结果的输出。本实验中还要注意的是,交通灯的每一种状态的显示,都需要延时一段时间再切换到另一种状态,从而实现每一种状态的稳定显示。其C51语言的实现方法如下:OUTPORT=x;//显示交通灯某一状态数据xDelay(1);//延时1msOUTPORT=y;//显示交通灯另一状态数据yDelay(1);//延时1ms……实验中涉及到急救车通过,要求使用外部中断的方式实现。在本实验中我们可
5、以利用单片机的外部中断INT0实现。也就是说,急救车通过时,首先利用INT0外部中断给单片机发脉冲,告知单片机,急救车要求通过,然后单片机接收到脉冲,并做出判断并使东西和南北方向上的红灯亮,同时延时10秒,10秒后表明急救车已经通过,此时单片机恢复原状态。利用C51语言可定义外部中断如下:voidRescure_bus()interrupt0{EA=0;//关闭中断,即不允许其它中断OUTPORT=0x11;//0x11为东西和南北方向上红灯亮的状态数据Delay(10000);//延时10s……EA=1;//开启中断}在调用外部中断
6、0时,一定要注意的是中断现场的保护,要就是说,中断完成后,一定能够恢复中断前的状态,那么在中断程序中使用的变量、外部端口、内部资源,如果在中断前正在使用,那么在中断开始前一定要保护,中断后一定要恢复。同时,注意的是由于在实验中使用到单片机资源外部中断0,需要对对应的特殊寄存器作一定的配置。首先需要定义特殊寄存器变量:sfrIE=0xA8;sbitEA=IE^7;sbitEX0=IE^0;3当然,这些特殊寄存器的定义实际上在reg51.h库中定义了,因此在C51编程时,只要包含上reg51.h即可,如下所示:#include7、.h>本实验需要使用到这些特殊寄存器,就是在程序初始化时需要对这些寄存器赋初值,才可保证对应的INT0中断正常工作。本实验赋初值如下:IT0=1;EX0=1;EA=1;本实验可以根据实际实验箱的配置来选择以上方案中的任意一种。本实验按照方案二来设计,选用实验箱上八个发光二极管中的六个,即红、黄、绿各两个。例如将L1(红)、L2(绿)、L3(黄)作为东西方向的指示灯,将L5(红)、L6(绿)、L7(黄)作为南北方向的指示灯,同学们还可以用别的设计方法。各发光二极管的阳极通过保护电阻接到+5V的电源上,阴极接到输入端上,因此使其点亮应使相8、应输入端为低电平。五、实验步骤1、将PO.0-P0.7接发光二极管L1~L8;2、脉冲输入端P_接8051CPU上的INT0,用来表示救护车的急救信号。3、按实验内容以及方案二编写程序。4、模拟仿真调试,观察P0口状态变
7、.h>本实验需要使用到这些特殊寄存器,就是在程序初始化时需要对这些寄存器赋初值,才可保证对应的INT0中断正常工作。本实验赋初值如下:IT0=1;EX0=1;EA=1;本实验可以根据实际实验箱的配置来选择以上方案中的任意一种。本实验按照方案二来设计,选用实验箱上八个发光二极管中的六个,即红、黄、绿各两个。例如将L1(红)、L2(绿)、L3(黄)作为东西方向的指示灯,将L5(红)、L6(绿)、L7(黄)作为南北方向的指示灯,同学们还可以用别的设计方法。各发光二极管的阳极通过保护电阻接到+5V的电源上,阴极接到输入端上,因此使其点亮应使相
8、应输入端为低电平。五、实验步骤1、将PO.0-P0.7接发光二极管L1~L8;2、脉冲输入端P_接8051CPU上的INT0,用来表示救护车的急救信号。3、按实验内容以及方案二编写程序。4、模拟仿真调试,观察P0口状态变
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