单片机实验三 中断中断、定时器

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1、实验三中断、定时器实验目的：掌握汇编语言综合编程方法，掌握并行I/O口、定时器、中断等功能部件的使用规则和应用方法，熟悉中断处理程序的安排。实验环境：CodeWarriorIDE仿真调试软件＋XDT512开发板套件；编程语言选择：汇编语言(Assembly)；调试连接选择：FullChipSimulation＋P&EMultilink；工程目标选择：硬件连接调试(P&EMultilink)；实验内容：1、外部中断IRQ触发的LED跑马灯。核心板上4个LED已接B口高4位，B口位输出低电平时点亮，IRQ引脚下降沿引发中断。使用导线连接

2、核心板MCU的IRQ引脚（插口J1=J5=J6=J7的2号脚）和目标板上的按键PB1（USERI/O插口的PB1），按动PB1即能给IRQ引脚施加带有下降沿的低电平。调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。在此程序正常运行的基础上再加入对核心板按键SW1（P口最低位，按下时接地）的检测，当其按下时取消跑马灯显示，IRQ再次按下时继续显示跑马灯。LDS#__SEG_END_SSTACK;initializethestackpointerLDAA#$FFSTAADDRBLDAA#$C0STAAIRQCRCLILDAA

3、#$FFSTAAPORTBLDAA#$00STAAFLAGWAIT:CMPAFLAGBEQWAITSECLDAA#$FESHIFT:STAAPORTBBSRDELAYROLABRCLRPTP,#$01,CANCELBRASHIFTCANCEL:LDAA#$00STAAFLAGBRAWAITIRQ_ISR:LDAA#$FFSTAAFLAGRTIDELAY:PSHXPSHYLDX#200DL1:LDY#200DL2:NOPNOPDBNEY,DL2DBNEX,DL1PULXPULYRTS2、利用MCU的TIM定时器、中断功能部件，实现3s

4、精确定时（2MHz总线频率），每定时时间到，使核心板上接B口高4位的最高位的LED亮灭一下，观察是否进入中断。调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。LDS#__SEG_END_SSTACK;initializethestackpointerSEI;enableinterruptsLDAA#$FFSTAADDRBLDAA#$FFSTAAPORTBLDAA#$07STAATSCR2LDAA#$01STAATIOSLDAA#$00STAATCTL2LDAA#$01STAATFLG1LDAA#$01STAATIELDX

5、#93750ADDXTCNTSTXTC0LDAA#$80STAATSCR1CLIWAIT:BRAWAITTC0_ISR:SEILDAA#$01STAATFLG1LDX#93750ADDXTCNTSTXTC0LDAA#$7FSTAAPORTBBSRDELAYLDAA#$FESTAAPORTBCLIRTIDELAY:PSHXPSHYLDX#200DL1:LDY#200DL2:NOPNOPDBNEY,DL2DBNEX,DL1PULXPULYRTSORG$FFEEFDBTC0_ISR3、利用MCU的PIT定时器、中断功能部件，实现3s精确定

6、时（2MHz总线频率），每定时时间到，使核心板上接B口高4位的最高位的LED亮灭一下，观察是否进入中断。调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。DisableInterrupts;DDRB=0xFF;PORTB=0xFF;PITCFLMT=0x00;PITTF=0x01;PITMUX=0x00;PITMTLD0=99;PITLD0=19999;PITINTE=0x01;PITCE=0X01;PITCFLMT=0x80;EnableInterrupts;for(;;){//...}}#pragmaCODE_SEGN

7、ON_BANKEDinterrupt66voidPIT0_ISR(){inta;PITTF=0x01;PORTB=PORTB&0x7F;For(a=10000;a>0;a--)PORTB=0xFF;}第三个程序可以改写成汇编，我这个现象不大明显，延时a太大，系统会报错，太小又看不到灯亮，所以将就了，老师说OK就行了实验参考：本书第4章“仿真、调试与C语言编程”，以及相关章节。实验附1：XDT512核心板接口资源及相关跳线设置。实验附2：XDT512核心板与目标板的连接插口(J1)引脚定义。实验附3：XDT512核心板上主要接口电路图

8、。