电磁振动上供料器的工作原理.doc

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1、......电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。**Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作

2、用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。??下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；*摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41：ma1cosβ+mgsinα=F=μNma1sinβ+mgcosα=N（2—1）（2—2）（2）Ｉ>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：ma2cosβ-mgsinα=F=μNma2sinβ-mgcosα=-N（2—3）（2—4

3、）2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有ma1cosβ+mgsinα>μNa1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)（2—5）（2—6）——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：Ｉ=0，a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)Ｉ>0，a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)（2—7）（2—8）——电磁振动供料器要实现预定

4、的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。（2）运动状态图1-43工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃3、运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来↓（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）专业.专注.......Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点→后又随轨道上行到D点。↓如此往复，工件“随轨道

5、上行--跳跃--再随轨道上行?”→工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。*特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大→料斗复位时工件再落至轨道过晚→A点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃*运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的时间）↓→工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；

6、Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。↓如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行?”→工件断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。*特点：/工件具有较大的供料速度，供料率较高；4/工件运动平稳性一般。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。C、连续滑移*运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移↓（滑移时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点→后又随轨道上行。↓如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行?”→工件滑移式前

7、进，滑移间距为AC段。*特点：/工件具有较大的供料速度和供料率；/工件运动平稳，利于定向；/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。D、断续滑移*运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；↓Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间<料斗运行至最下方的时间）↓→工件很快停在轨道上的B?点、并随轨道下行到C点；Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。↓如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行?”→工件断续滑移式前进，滑移

8、间距为AC段。5*特点：/工件供料速度