计算机控制—史密斯预估器编程.doc

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1、......东南大学能源与环境学院实验报告课程名称：实验名称：.下载可编辑.......院（系）：专业：姓名：杨康学号：实验室：实验组别：同组人员：实验时间：年月日评定成绩：审阅教师：目录一．实验目的……………………………………………………………3二．实验内容……………………………………………………………3三．实验步骤……………………………………………………………3四．实验分析…………………………………………………………12.下载可编辑........下载可编辑.......实验二Smith预估控制实验指导书一实验目的通过实验掌握Smith预估控制的方法及程序编制及调试。二

2、实验内容１．Smith预估控制系统如图所示，图一对象G(S)=K·e-τs/(1+T1S),K=1,T1=10s,τ=5s,Wc(z)采用数字PI控制规律。２．对象扰动实验.下载可编辑.......画出U(t)=u0·1(t)时，y(t)曲线。１．Smith预估控制(1)构造Wτ(S)，求出Wτ(Z)。(2)整定Wc(s)(按什么整定？)(3)按图仿真，并打印曲线。（4）改变Wτ(S)中K，τ（对象不变），进行仿真比较，观察它们对调节过程的影响。三实验步骤1、对象扰动实验（1）差分方程如附录。（2）源程序如下：#include"iostream.h"#include"mat

3、h.h"#include"fstream.h"voidmain(){fstreamoutfile("data1.xls",ios::out);doublet;doubleu0;cout<<"请输入采样周期:";cin>>t;cout<<"请输入阶跃幅值:";.下载可编辑.......cin>>u0;doubleee=pow(2.718,(-t/10.0));intN;inti;doubleu[100],y[100];for(i=0;i<100;i++){u[i]=u0;y[i]=0.0;}N=1+5/t;for(i=N;i<100;i++){y[i]=(1-ee)*u[i-

4、N]+y[i-1]*ee;}for(i=0;i*t<100;i++){cout<

5、3920.6320820.6670910.6987680.7274310.7533670.7768350.798070.8172840.834670.8504020.8646370.8775170.8891720.8997170.9092590.9178940.9257060.9327760.93917.下载可编辑.......20.944960.9501970.9549360.9592240.9631040.9666150.9697920.9726660.9752670.977620.979750.9816770.983420.9849980.9864250.987717

6、0.9888860.9899430.99090.9917660.992550.9932590.99390.994480.9950060.9954810.9959110.99630.9966520.9969710.9972590.997520.9977560.9979690.9981620.9983370.9984960.9986390.9987680.9988850.9989910.9990870.9991740.9992530.9993240.9993880.9994460.9994990.9995470.999590.9996290.9996640.9996960.99

7、97250.9997510.9997750.9997960.9998160.9998330.9998490.9998630.9998760.9998880.9998990.9999080.999917阶跃响应曲线如下：图二2、Smith预估控制（1）差分方程见附录：.下载可编辑.......（2）源程序如下：#include"iostream.h"#include"math.h"#include"fstream.h"voidmain(){fstreamoutfile("data1.xls",ios::out);do