自动化装置-SLPC可编程调节器.ppt

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1、第五节SLPC调节器一、构成二、功能三、方框图四、原理电路五、运算控制原理六、运算指令七、通信1第五节SLPC调节器一、构成（一）正面板2FAILYEW故障指示灯当运算、控制回路有故障时，指示灯点亮给定值指针单回路控制时，指示被测量的给定值大小。串级和选择控制时，指示主被测量的给定值大小给定值调整按键按▲给定值↑，按▼给定值↓，同时按▲▼给定值不变工位号牌标明被测变量、仪表功能、工段代号、序号测量值指针单回路控制时，指示被测变量的大小。串级和选择控制时，指示主被测变量的大小FAILLAM报警指示灯输入输出异常和运算溢出时，指示灯点亮SETMACCO运行方式切换按钮按钮上带指示灯，

2、A表示自动，M手动，C串级输出指示表指示输出信号4~20mA手动操作杆M时，可以调整手操信号大小，向左信号↓，向右信号↑。慢速—40s/全刻度快速—4s/全刻度调节阀动作标记调节阀分为气开式和气关式，输出=4mA时，可定义气开也可定义气关；输出=20mA时，可定义气开也可定义气关，根据工艺要求确定PF指示灯由用户程序决定是否点亮和熄灭可编程功能键由用户程序决定其用途3注意：凡是外给定，均要放在“C’上在单回路系统中，给定信号分为内给和外给，若是外给定，要放在“C”上。在串级系统中副调节器的给定信号来自主调节器，属于外给定，要放在“C”上。单回路控制系统调节器串级控制系统主调节器副

3、调节器内给外给4（二）侧面盘（调整板）5PROGRAMMABLECONTROLLERMODELSLPCSV1800NTUNINGDIDOMODECHECKALARMPVSVDVPHPLXNYNSCALEDLVLVTPIDSTCENMVMHMLPNTNNON-LINEARBATCHSAMPLEPROGAMMERTUNINGACTIONENABLERSV2RSV1DIR1DIR2INHIBITROM6键盘调整开关：为了防止误操作而设置的开关。当开关置于禁止（INHIBIT）时，键盘不能操作。当开关置于允许（ENABLE）时，键盘可以操作。正反作用开关：确定调节器的正（DIR）反（RV

4、S）作用。正反作用开关有两个，因为内部构造相当于二台调节器。详解7ROM插座：用于安装EPROM。当卡爪在“ON”位置时，ROM被固定；当爪卡在“OFF”位置时，ROM可脱落。连接编程器的插座：用于连接编程器和调节器。详解8二、主要功能（一）指示、给定、操作功能PV、SV、MV的指示采用动圈型指示表内给定——由给定值调整按键给出1～5V的给定信号。外给定——由外来信号或运算给出1～5V的给定信号。运行方式切换——由运行方式切换开关A-M-C或用户程序来完成，均为无平衡无扰动切换。手动操作——由手动操作杆完成，有快速手操和慢速手操。9(二)控制功能控制功能控制单元控制要素回路构造回

5、路策略101、控制单元用于单回路控制(驱动1个调节阀)相当于1台调节器内含1个控制要素基本控制单元串级控制单元选择控制单元内含2个控制要素并联内含2个控制要素串联相当于2台调节器串联相当于2台调节器并联用于串级控制(驱动1个调节阀)用于选择控制(驱动1个调节阀)112、控制要素PB=6.3～999.9%TI=1～9999sTD=0～9999s标准PID控制PB=6.3～999.9%TI=1～9999sST（采样周期）=0～9999sSW（控制周期）=0～9999sPB=6.3～999.9%TI=1～9999sTD=0～9999sBD（偏差设定值）=0～100%BB（偏置值）=0～

6、100%BL（锁定宽度）=0～100%采样PI控制批量PID控制123、兼有的控制功能PV上/下限报警偏差报警输入补偿给定值输出变化率报警输出补偿可变增益输出跟踪输出限幅13(三)运算功能14（四）程序功能1、编程能力主程序—99步子程序—99步，最多可有30个子程序。2、程序设计设备—编程器SPRG语言—POL语言低速扫描（周期为0.2s），最多执行240步。高速扫描（周期为0.1s），最多执行66步。15（五）通信功能1、SLPC调节器和SCMS运算站的通信SLPCSCMSSCCD型通信电缆，最大距离：100m发送数据：数值数据15个；状态数据15个接收数据：数值数据15个；

7、状态数据15个162、与上位机的通信SLPC调节器μXL集散控制系统需要LCS插件使用SCCD通信电缆，最长为100m通信内容：测量值（仅监视）、给定值、输出值、运行方式、输出限幅值、PID参数、可变参数、模拟量数据（仅监视3个）允许或禁止上位机设定数据由上位机指定DDC方式/SPC方式DDC方式：由上位机直接输出信号SPC方式：由上位机设定给定值上位机故障时，可指定SLPC的后备运行方式：自动方式/手动方式备用17(六)停电处理功能1、启动方式热启动—从停电前的状态开始运行（按