《可编程调节器》ppt课件

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1、可编程调节器一.调节器发展过程：气动----电Ⅲ型----可编程调节器----集散控制系统（DCS）二.调节器的分类：单回路调节器、多回路调节器。1.单回路调节器是一种带有微处理器的运算控制仪表。为了进行复杂的控制，一般可接受几路输入信号，并有几路输出，但其中只有1路电流输出，也就是只能控制1个调节阀。常用的包括固定程序调节器（PMA）和可编程调节器(PMK)。①固定程序调节器：厂家编好程序，并将其作为固定程序存储在调节器里，通过功能选择开关可直接选择相应功能，用户不需要另编程序，也称为通用指示调

2、节器。②可编程调节器：又称为多功能调节器，其面板布置和操作方式与固定程序调节器基本相同，但可用简单语言编制用户程序。单回路可编程调节器（PMK)1.面板单元（给定、输出按键；控制方式切换手柄、PV/SP/OP显示器；指示灯）2.设定单元（数据显示和40个键）3.开关单元（动作条件开关）4.AIO单元（对输入信号进行模数转换）5.CPU单元（调节器的核心，完成数据传递、输入输出、运算处理及自诊断等功能）6.HM单元（硬手操单元，产生4~20mA电流）7.底板单元一：硬件结构将各种子程序模块化，并规定

3、每个模块有输入端和带序号的输出端，而且赋予它固定的模块代码，以便调用。所谓编写用户程序，就是将所调用的模块“输出端”与“输入端”之间的正确连接。二：编程语言（模块连接）模块可分为输入、控制运算、输出三类。输入模块：向控制运算模块传递外部输入信号或调节器自身产生的信号。特点是：只有输出端没有输入端。输出端子的序号与该模块的编号有关（25~63），即输出端子的序号也是固定的。控制运算块：没有固定的编号。由用户在模块连接图中所安排的位置决定的。分为一次控制块和二次控制块。常用的一次块有:21（一次输入）

4、,22（PID）,23（积分）。这三个块不能单独使用，一般作为串级回路的主回路。常用二次块有41（二次输入）,42（二次PID）,43（二次积分）,44（二次输出）。它们是实现自动调节的最基本的模块。三：模块的分类多回路调节器（CC-M）最多4个调节回路。可存放48*4=192个模块。各回路间的模块可自由连接。设定的参数和模块连接均可存入内置的可擦写存储器中。一、概述二、硬件介绍三、基本设定步骤四、模块介绍五、模块连接六、基本操作七、常见故障处理八、端子接线一、概述1.调节和运算功能：是由被称作“

5、模块”的功能软件包组态而成模块组态也被称为模块连接模块连接可以通过本机前面板上的多功能健来完成。PID调节回路由规格型号来确定（1/2/4)P(比例度）：1~3276.7%；I(积分时间：0.1~3276.7秒D(微分时间）：0~900秒模块数量：48/调节回路*4=192模块种类：100种运算周期：4个调节回路（8PID回路）调节时，是200ms2.输入信号：2.1模拟量输入AI数量：8点种类：直流电压、直流电流、热电偶（可选）、热电阻（可选）2.2数字量输入DI：数量：10点;信号源：无源接点

6、3.输出信号3.1模拟量输出AOA:调节量输出MV数量：124中选择;信号：4~20mADCB:辅助模拟输出AO数量：4点;信号：1~5VDC3.2数字量输出DO数量：10点;信号：30VDC4.显示部分显示屏：16色图形液晶显示屏显示内容：主菜单1/3，2/3，3/3仪表监视回路画面（1，2，4，8）PV，SV，MV用棒图和数字显示PID参数整定趋势记录显示报警和报警历史记录模拟量输入/输出和数字量输入/输出显示模块连接回路调节各种参数设定ALM/FLT（故障/报警）STATUS（状态）PA

7、RAMETER(参数设定）CONSTANT(常数设定）LINEAR（线性设定）GAINSCHEDULER(X-PID参数设定）TRENDSETING(趋势设定）主菜单1/38/4/2/1回路监视画面显示的切换TUNING(PID参数整定）TREND(趋势记录）主菜单2/3ALARMSETING(报警设定）主菜单3/3SYSSETING(系统设定）CONFIG(组态）WAFERCONNECT(模块连接）OUTCONNECT(输出连接）COMMUNICATION(通讯）DISPSETING(回路显示设

8、定）CONTROLPANEL(控制面板）MODULESETING：调节回路设定WAFERSETING：显示回路设定CONTROLFUNCTION：调节功能设定AOSETING：AO设定AISETING：AI设定DIRECTSETING：直接输入设定TRENDSETING：趋势转移设定5.设定操作：5.1SV设定5.2输出MV的设定5.3运行方式切换(C-A-M-HM)6.电源故障再启动：初始化启动或连续启动7.自诊断功能输入信号异常检测调节输出信号异常（回读输出断线）异常时的处理：