二、设计实例.ppt

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1、①控制的对象是什么，②控制要达到什么目的，③采取什么控制手段。要理解控制现象，要明确哪些要素：控制按有无反馈环节分可分为开环控制与闭环控制闭环控制系统就是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。控制器执行器被控对象被控量控制量给定值简单开环控制系统方框图简单闭环控制系统方框图：被控对象执行器控制器给定值控制量被控量反馈环节比较器-+请设计一个可在幼儿园游戏活动中使用的红绿灯模型一、明确设计目的二、确定设计方案三、选择实现方法１、请用arduino设计一个简单的红绿灯模型２、红绿灯的切换时间。（模拟时间为实际的十分之一）３、请画出控制过程

2、图。任务分工：先讨论方案，然后Ａ：在学案上画出控制流程图，插好输入、输出，完成后辅助Ｂ编程。Ｂ：在Ａ、Ｃ的互助下，编写控制程序，编译，下载，调试。Ｃ：将程序写在学案上，并辅助Ｂ编程４、将所编程序另存并上传至教师机，带上自己的mini板上台展示范例程序voidsetup(){pinMode(2,OUTPUT);//redpinMode(3,OUTPUT);//green}voidloop(){digitalWrite(2,1);//redlightondelay(1000);digitalWrite(2,0);digitalWrite(3,1);//g

3、reenlightondelay(3000);digitalWrite(3,0);}ML,MR电压为外接电压，电流可达2A，电流反向可由D7、D8控制。例：digitalWrite(8,1);//方向：0~1等效电压可由D9、D10控制。例：analogWrite(10,50);//（0-255）5、电机控制voidsetup(){pinMode(8,OUTPUT);//directionpinMode(10,OUTPUT);//speed}voidloop(){digitalWrite(8,1);//方向：0~1analogWrite(10,50);//速度取值范

4、围：0~255；delay(2000);digitalWrite(8,0);analogWrite(10,200);delay(2000);}问题2：公路上的红绿灯晚上“下班”太早了行人过马路提心吊胆？请给出你的解决方案，小组讨论，要有多个方案，选出小组最佳方案班上交流。如果在晚上的公路人行道上，车行道红绿灯如何控制？讨论后写出红绿灯时间控制方式，并画出控制过程流程图任务2分工：先讨论方案，然后Ａ：在学案上画出控制流程图，插好输入、输出，完成后辅助Ｂ编程。Ｂ：在Ａ、Ｃ的互助下，编写控制程序，编译，下载，调试。Ｃ：将程序写在学案上，并辅助Ｂ编程将所编程序上传至教师机，

5、带上自己的mini板上台展示拓展：请用arduino设计一个解决生活中的问题的控制装置例：下雨自动关窗系统（湿度传感器）太阳能板向日系统；升旗控制系统；温度控制系统（温度传感器）。讨论后将控制的目的、控制方式写在学案上，1、明确设计目的2、确定设计方案3、选择实现方法4、完成设计（找材料；加工处理；组装）5、（是否到达预期效果；其他人的评价；如何改进）