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二、设计实例.pptx

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时间：2020-01-24

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1、复习巩固确定控制目的确定被控量给定控制要求（设计指标）确定系统结构建立控制器、被控对象、执行器和反馈环节的模型确定待调参数分析、实验系统性能若满足规范要求，设计工作结束若性能不能满足设计规范要求，重新确定系统结构、部件性能等指标智能小车送货智能小车在扫地智能小车摄像第二节设计实例智能小车的设计与实现任务任务1：设计一个控制系统，使智能小车能够前进后退任务2：设计一个控制系统，使智能小车碰到障碍可以自动后退任务3：设计一个控制系统，使智能小车进入较暗区域能自动后退程序下载电源连接信号输入左右轮电机信号输出控制系统设计的过程明确设计目标确定被控量及设计指标确定系统结构部件模型及主

2、要参数的确定验证、完成你的设计评估你的设计若满足规范要求，设计工作结束确定控制目标确定被控量给定控制要求（设计指标）确定系统结构建立控制器、被控对象、执行器和反馈环节模型确定待调整参数分析、实验系统性能若满足规范要求，设计工作结束若性能不能满足设计规范要求，重新确定系统结构、部件性能等指标

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