CKD讲习会中文版.ppt

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1、CKD营业本部　市場开发統括部2005年7月面向用户直驱马达（电子式回转工作台）讲习会霍涧辟逐绎樱盐耗羞御旭岁发保荤沉掂况扑袁类喝莲赋婶裸纠郎氛英迄篇CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版DD马达ＤＤ马达　是不使用减速器，直接驱动式马达ＤＤ马达　低速．高扭矩精密位置采用适当装有高分辨率位置检测器伺服电动马达／步进电动机DD马达需要皮带．齿轮．滚珠丝杆等减速装置不需要减速装置直驱马达电子回转工作台驼影陈忻舞怒呛涧项科荒诅胡挞启磐窗属甫春博肇谢银割圭暖忻篇原伸象CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版DD马达的开发CKD持续多年生产机械式分度器，在目前，

2、客户的生产方式已经由大量生产向少量生产多品种的方式进行转变，ＤＤ马达为了实现产品的多机能化而开发出了电子直驱马达（电子回转工作台）产品在大量生产机械式，中小量生产电子式两方面做准备，能够提供最切实可行的系统来满足所有客户的要求直动马达（电子回转工作台）磨悦备踢娄伟窝垫景岸砧环邀鹊郡确约雨讨雕该盔互哨钥拯吐乡芜魔晌蝗CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版DD马达的分類DD马达可变磁场阻抗器ＶＲ形永久磁铁型（PM）形混合型CKDA社B社优点：最大转矩力大缺点：连续转矩力小优点：不使用永久磁铁价格便宜缺点：最大转矩力小使用永久磁铁特性接近于ＶＲ形控制性

3、比ＶＲ形好对分度最适合永久磁石同期形VR形甫扒翘焰汰汲疗坐措戌熟拯窘极洱群户炬菏界治鼻掩瞻带瘪抓盖单布垫擎CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版DD马达直动马达（电子式回转工作台）电子式回转工作台根据定位机构来决定根据定位方法来定劣何嚷彪悲柏玖朱肌讥窜脑寞挨钵稿颤苗席滓辑肿匠咳啼蛙斗柬颁资烬望CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版同机械式回转工作台的比较（节省空间）机械式回转工作台フランジ解释为法拉盘直驱马达电子式回转工作台分度器　　RGIS050减速机　　HO32扭矩保护器TSF5　＋　駆動马达蒙芥椒假擦肖你棕怯戚砧稚韭肾堆软闺舱灵鳃闷艳试卒围绑

4、袖缅脉奎惹勒CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版同机械式回转工作台的比较（节能）●在相同的负荷下驱动马达时电力消耗量的测定机械式回转工作台　：　０．３７５ｋWｈ直驱马达(电子式回转工作台)　：　０．１５９ｋWｈ直驱马达（电子式回转工作台）在停止时基本上不消耗电力，这在无形减少了电力的消耗，节约了成本●润滑油机械式回转工作台：　需要定期进行润滑油的更换直驱马达(电子式回转工作台)：　无需进行润滑油的更换●规格变更．重新使用机械式回转工作台：分度数的规格固定，在使用条件变更时废弃处理直驱马达(电子式回转工作台)：可以变更分度数，在使用条件变更时可　

5、　　　　　　　　　以重新使用广桐唆搭警扛瞬烬卤傀慑糊扩面馒墅赠药蜀搐汾冈祖镍讽尊拔窍络素烂旧CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版直驱马达（电子式回转工作台）的系统程序作成／参数设定１．程序输入（最大２５６個）等分割／NC言語２．参数（４０種類）凸轮曲線／原点偏移／转矩限制／软限位／中途分度输出试操纵调整／自动操纵方法１．对话终端／根据编程软件指令动作２．根据程序控制器自动操纵选择程序编号／起動／停止／脉冲输入噪音过滤器劈砰漳团林斩胆班侨业俗妮捶嫁歹丛铭泰竿助碘悄厢莆辩延秒军卖殊博挥CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版特点①（绝对值解析器的采用标

6、准）绝对解析器　：用座標值来检测出输出轴位置的方法．可以在电源接通时检测出输出轴的位置所在增量解析器　：检测临进位置开始的移动量，在电源接通时不能够识别出当前所在位置绝对方式的优点＊不要原点复位，带有自动搜索记忆功能，可以接续上一个位置开始工作＊即使在停电．紧急情况停止时也不需要进行原点复位＊絶対位置的修正（可以使绝对位置高精度化）程序例（向原点移动）O0　　　　　　　　　　　程序编号０N1G90.1G105G11；　　绝对解析器、角度、時間N2A0F1；　　　　　　　用１秒向０度移動N3M30；　　　　　　　　结束程序不需要原点搜索栈钠业鞍拌

7、忘锁方钨嚼甲骑枢抬费妇傀骚她莆俗热昧旦泥隋善闪提捅铭淄CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版特点②（平滑的加减速）【其他公司ＤＤ马达的速度控制】在突然加减速时容易产生冲击力回转式移载装置凸轮的动作＊采用平滑的凸轮曲线驱动＊通过参数的设定，有４种凸轮曲线可供选择＊只是对分度时间进行指示设定简单＊即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击高速搬送事例派柒画汝别社之骄泡畔邢漱炯健鼓足谦缨紊吓馋穗昔孔缴神老衰巫健馅胚CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版参数设定简便（凸轮曲線）凸轮曲线有４种类型可供选择，如果执行移动时间和移动角度程序的话，那么凸轮曲线

8、会执行加减速动作．凸轮分度曲线采用最多的是初期值的ＭＳ曲线．ＭＣ２是按照加速时间和旋转时间的指令值来曲线动作的．移动时间是用指定旋转角度，移动角度，加