11齿轮传动.ppt

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1、汽车机械基础第十一章第十一章齿轮传动汽车机械基础汽车机械基础第十一章第十一章齿轮传动1)了解齿轮传动的特点、分类与应用;齿轮传动基本知识。2)熟悉掌握渐开线直齿圆柱齿轮齿轮各部分名称、基本参数及各部分几何尺寸计算。3)掌握渐开线斜齿轮传动的特点与应用、基本参数及各部分几何尺寸计算;4)了解标准直齿圆锥齿轮传动的特点与应用、基本参数及各部分几何尺寸计算;5)了解蜗杆传动的特点与应用、基本参数和几何尺寸计算;6)了解齿轮传动设计方法及参数选择。本章的教学目标:汽车机械基础第十一章目录第一节齿轮传动的特点与类型第二节渐开线直齿圆柱齿轮第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动第四节斜齿圆柱齿轮传动第五节锥齿

2、轮传动第六节蜗杆传动第七节圆弧齿轮传动第八节齿轮结构设计与齿轮传动润滑汽车机械基础第十一章齿轮传动汽车机械基础第十一章第一节齿轮传动的特点与类型一.特点:传动动力大,效率高寿命长,工作平稳,可靠性高能保证恒定的传动比,能传递任意夹角两轴间的运动制造、安装精度要求较高,因而成本也较高不宜作轴间距离过大的传动汽车机械基础第十一章二.齿轮传动的类型汽车机械基础第十一章二.齿轮传动的类型齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动汽车机械基础第十

3、一章一.齿廓啮合基本定律:(传动比:i12=常数)1.齿廓啮合基本定律要使传动比:i12=常数,那么其齿廓的形状必须是:不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点C——(轮齿齿廓正确啮合的条件)节点:定点C节圆:O1C、O2C为半径的圆。)第二节渐开线直齿圆柱齿轮连心线的长度称为齿轮副的安装中心距,a=r1’+r2’i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2’/r1’C汽车机械基础第十一章齿廓曲线:工业上通常采用渐开线、摆线等。2、共轭齿廓,共轭曲线凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓,共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线3、齿廓曲线的选择1)满足定传动比的

4、要求;2)考虑设计、制造等方面。一.齿廓啮合基本定律:汽车机械基础第十一章二、渐开线齿廓的形成及其啮合特性1.渐开线的形成观看渐开线生成如图,当一直线n-n沿一个半径为rb的圆的圆周作纯滚动时,该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆,该直线称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径与起始点A的向径的夹角称为渐开线(AK段)的展角。B汽车机械基础第十一章(5)基圆内无渐开线(1)(2)BK为渐开线在K点的法线,B为曲率中心,BK为曲率半径,渐开线上任一点的法线与基圆相切。(3)渐开线离基圆愈远,曲半半径愈大,渐开线愈平直(4)渐开线的形状决定于基圆的大小。θK相同时,r

5、b越大,曲半半径越大rb→∞,渐开线→一条直线BA=BK2.渐开线的性质汽车机械基础第十一章2.渐开线的性质汽车机械基础第十一章3.渐开线齿廓的啮合特点1).四线合一:满足齿廓啮合基本定律.2).中心距可分性:3).啮合角不变两轮中心距稍微有变化,也不会改变其瞬时传动比.齿廓啮合线、压力作用线方向不变.汽车机械基础第十一章二.标准直齿圆柱齿轮各部分名称及基本尺寸1.齿轮各部分的名称和符号汽车机械基础第十一章渐开线齿轮3.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸汽车机械基础第十一章外齿轮各部分名称及符号:齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。汽车机械基础第十一章外齿轮基本参数及几何尺寸

6、计算:模数mZp=d则d=pz=mz模数单位为mm,标准模数见表。它是确定齿轮尺寸的重要参数。压力角:渐开线齿廓在分度圆处的压力角。用表示。Cosk=rb/rkCos=rb/r我国规定标准压力角为20汽车机械基础第十一章2.基本参数及几何尺寸运算基本参数模数确定后,齿顶高、齿根高和齿高可以表示为ha=ha*mhf=(ha*+c*)m=ha+ch==(2ha*+c*)m=2ha+cha*为齿顶高系数,c*为顶隙系数我国规定汽车机械基础第十一章三、标准直齿轮的几何尺寸标准齿轮:标准齿轮是指m、α、ha*、c*均取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。一个齿轮:d=m

7、zdb=dcosα=mzcosαha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mP=πmda=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m汽车机械基础第十一章1.一对标准齿轮中心距:一对标准安装的标准直齿轮,其分度圆上的齿厚等于齿槽宽,即S1=e1=s2=e2=πm/2三、标准直齿轮的几何尺寸径向方向上留有间隙c汽车机械基础第十一章2、传动比常数汽车机械基础第十一章第三节渐开线

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