理论力学作业.ppt

《理论力学作业.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、解：如图1234567xyo89（1）10111213141516171819202122渐近线……⑴23渐近线代入(1)式：24252627282930313233343536373839404142434445464748495051对于匀角速转动：5253对于匀角速转动：5455对于匀角速转动，相对平衡的条件为即：由：积分：56为一抛物线。约束反力：57⑴对于匀角速转动，动力学方程为：58⑵⑶59对于匀角速转动，动力学方程为：上式在切线方向投影：60地球匀角速转动，忽略惯性离心力，有：61将此式再代入动力学方程，并忽略2项：将上式再进行两次积分：62将t代入上第二式：

2、63[解]此题是理想约束下完整系的平衡1个独立变量，选由虚功原理：6465[解]此题是理想约束下完整系的平衡1个独立变量，选由虚功原理：66代入上式：67[解]此题是理想约束下完整系的平衡1个独立变量，选由虚功原理：6869[解]体系是理想约束下完整系2个独立变量，选基本形式拉氏方程：707172再作计算73[解]体系是理想约束下完整系1个独立变量，选基本形式拉氏方程：74可得：7576[解]体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选基本形式拉氏方程：（m的初始位置为坐标原点o）77可得：其中：以o为势能零点：（m的初始位置为坐标原点o）7879[解]体系是理想约束下完整、保

3、守系1个独立变量，选基本形式拉氏方程：80可得：以o为势能零点：81对微振动：82[解]体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选以圆圈为参考系：83以圆圈所在平面为势零面：8485[解]体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选可得：o为势零点8687[解]体系是理想约束下完整、保守系1个独立变量，选代入哈密顿原理：888990