4、，OA=BA=AC=l，总质量为m，绕O轴转动的角速度为，如图11.26所示。则它对O轴的动量矩。9.半径为R，质量为m的均质圆盘,在其上挖去一个半径为r=R/2的圆孔，如图11.27所示。则圆盘对圆心O的转动惯量。图11.26图11.2710.半径同为R、重量同为G的两个均质定滑轮，一个轮上通过绳索悬一重量为的重物，另一轮上用一等于的力拉绳索，如图11.28所示。则图11.28(a)轮的角加速度 ；图11.28(b)轮的角加速度。图11.28三、选择题1.均质杆AB，质量为m，两端用张紧的绳子系住，绕轴O转动，如图11.29所示。则杆AB对O轴的动量矩为 A 。(A)
5、(B)(C)(D)2.均质圆环绕z轴转动，在环中的A点处放一小球，如图11.30所示。在微扰动下，小球离开A点运动。不计摩擦力，则此系统运动过程中 B 。(A)不变，系统对z轴的动量矩守恒(B)改变，系统对z轴的动量矩守恒(C)不变，系统对z轴的动量矩不守恒(D)改变，系统对z轴的动量矩不守恒3.跨过滑轮的轮绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以速度向上爬，如图11.31所示。若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度 B 。(A)等于，方向向下(B)等于，方向向上(C)不等于(D)重物不动图11.29图11.304.在图11.32中，摆杆OA重
6、量为G，对O轴转动惯量为，弹簧的刚性系数为k，杆在铅垂位置时弹簧无变形。则杆微摆动微分方程为 D (设)。(A)(B)(C)(D)图11.31图11.325.在图11.33中，一半径为R。质量为m的圆轮，在下列情况下沿水平面作纯滚动：(1)轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；(2)轮心作用一大小等于的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下 C 。(A)轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等(B)轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等(C)轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等(D)轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等6.如图11.34所示组合体由均质细长杆和均质圆盘组成，
7、均质细长杆质量为M1，长为L，均质圆盘质量为M2，半径为R，则刚体对O轴的转动惯量为 A 。(A)(B)(C)(D)图11.33图11.34四、计算题11-1各均质物体的质量均为，物体的尺寸及绕固定轴转动角速度方向如图11.35所示。试求各物体对通过点并与图面垂直的轴的动量矩。图11.35解：（a）杆对通过点并与图面垂直的轴的动量矩为（b）圆盘对通过点并与图面垂直的轴的动量矩为（c）圆盘对通过点并与图面垂直的轴的动量矩为11-2如图11.36所示，鼓轮的质量，半径，对转轴O的转动惯量。现在鼓轮上作用力偶矩来提升质量的物体A。试求物体A上升
