3、平轴上运动，。则点B的相对轨迹是圆周，若(k为常量)，点B的相对速度为，相对加速度为。图7.216．当点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹都是曲线时，牵连运动是直线平动时的加速度合成定理表达式是；牵连运动是曲线平动时的加速度合成定理表达式是 ；牵连运动是转动时的加速度合成定理表达式是。三、选择题1．点的速度合成定理适用的条件是 C 。(A)牵连运动只能是平动(B)牵连运动只能是转动(C)各种牵连运动都适用(D)牵连运动为02．如图7.22所示，半径为的圆轮以匀角速度做纯滚动，带动杆AB作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标，则动点的牵连速度为 C 。(A)，方向垂直A
4、B(B)，方向垂直EB(C)，方向垂直BC(D)，方向平行BA3．在如图7.23所示的平面机构中，，长，以匀角速度转动。若取滑块为动点，为动坐标，则当 B 时，动点的牵连法向加速度为零。(A)(B)30°(C)60°(D)90°图7.22图7.234．图7.24中直角弯管在平面内以匀角速度绕点转动，动点以相对速度沿弯管运动，图示瞬时OA＝AM＝b，则动点的牵连加速度B，科氏加速度=C。(A)(B)(C)(D)5．如图7.25所示，小车以速度沿直线运动，车上一轮以角速度转动，若以轮缘上一点M为动点，车厢为动坐标，则M点的科氏加速度的大小为 A 。B(A)(B)(C)0(D)图7.24图7.
5、256．在点的合成运动中，为动点的绝对矢径，则在任一瞬时下述说法正确的是 C 。(A)若、，则必有(B)若、，则必有(C)若、，则必有(D)若、，则必有四、计算题7-1如图7.26所示，记录笔M固定沿轴运动，运动方程为，平面内的记录纸以等速度沿轴负向运动，求记录笔M在记录纸上所画出的墨迹形状。解：记录笔M相对于记录纸的运动方程为，消去参数，可得记录笔M在记录纸上所画出的墨迹形状为7-2如图7.27所示，半径为R的大圆环，在自身平面中以等角速度绕A轴转动，并带动一小环M沿固定的直杆A滑动，试求图示位置小环M的速度。解：选小环M为动点，大圆环为动系，由作M的速度合成图如图所示。由图可知其中，
