利用子程序编程及车削加工70836.ppt

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1、利用子程序编程及车削加工知识、技能目标子程序编程方法操作编程与加工示例小结知识、技能目标知识目标掌握数控系统子程序常用指令及编程规则。技能目标通过对零件的加工，掌握数控系统子程序的适用范围及编程的技能技巧。结合所学的复合循环编程与加工技术，进一步掌握工件内外圆锥及沟槽粗、精加工程序的设计思想。能独立地选择并自行调整数控车削加工中切削用量的数值。培养学生独立的工作能力和安全文明生产的习惯。子程序编程方法程序分为主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示运动的，如果主程序中遇有调用子程序的指令，则CNC按子程序运动，在子程序中遇到返回主程序的指令时，CNC便返回主程序继续执行，如图9-1所示。

2、子程序的定义子程序的作用子程序的编程格式子程序的调用子程序的嵌套图9-1主程序和子程序子程序的定义某些被加工的零件中，常常会出现几何形状完全相同的加工轨迹，在编制加工程序时，有一些固定顺序和重复模式的程序段，通常在几个程序中都会使用它。这个典型的加工程序段可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。子程序的作用使用子程序可以减少不必要的重复编程，从而达到简化编程的目的。子程序可以在纸带或存储器方式下调出使用，即主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。子程序的编程格式子程序的格式与主程序相同。在子程序

3、的开头，在地址O后写上子程序号，在子程序的结尾用M99指令（有些系统用RET返回），表示子程序结束、返回主程序。O××××；……M99；子程序的调用在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC数控系统常用的子程序调用格式有以下2种。（1）M98P××××L××××；式中M98—子程序调用字；P—子程序号；L—子程序重复调用次数，L省略时为调用一次。（2）M98P○○○○××××；P后面前四位为重复调用次数，省略时为调用一次；后4位为子程序号。例：M98P51002；表示号码为1002的子程序连续调用5次。M98P_也可以与移动指令同时存在于一个程序段中。

4、由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。子程序的嵌套为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序，称为子程序的嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。注意：子程序嵌套不是无限次的，子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC0i系统中，只能有两次嵌套。图9-2是子程序的嵌套及执行顺序。但当具有宏程序选择功能时，可以调用4重子程序。可以用一条调用子程序指令连续重复调用同一子程序，最多可重复调用999次。图9-2子程序的执行过程加工带内外锥的外沟槽零件【案例9.1】如图9-4所示，毛坯尺寸30mm×83mm，材料45#钢，T01：

5、粗精车外圆刀（930右偏刀），T02：粗精镗刀，T04：切断刀（刀宽3mm）。图9-4带内外锥的外沟槽零件解答过程解答过程零件图工艺分析数值计算工件参考程序与加工操作过程安全操作和注意事项零件图工艺分析（1）技术要求分析如图9-4所示，零件包括复杂的外形面、3个等距等深的外沟槽、内外圆锥面和切断等加工。其中外圆φ20mm和球面SR10mm尺寸有严格尺寸精度和表面粗糙度等要求。零件材料为45号钢，无热处理和硬度要求。（2）确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点用三爪自定心卡盘夹紧定位，加工完工件右端后，需调头装夹。由于工件较小，为了加工路径清晰，加工起点和换刀点可以设为同一点，放在Z向距工

6、件前端面100mm，X向距轴心线50mm的位置（3）制定加工方案确定各刀具及切削用量加工刀具的确定见表9-1刀具卡，加工方案的制定见表9-2工序和操作清单。数值计算（1）设定程序原点，以工件前端面与轴线的交点为程序原点建立工件坐标系，当工件调头车削时，也同样以前端面与轴线交点为程序原点建立工件坐标系。工件加工程序起始点和换刀点都设在（X100，Z100）位置点。（2）计算各节点位置坐标值，略。（3）暂不考虑刀具刀尖圆弧半径对工件轮廓的影响。工件参考程序与加工操作过程由于工件不可能在一次装夹中完成所有形面车削加工，须通过调头装夹车削，分别加工工件的右端和左端。因此，编制2套主程序。（1）工件

7、的参考程序（2个主程序、1个子程序）。①主程序O9001：工件的右端外表面通过外径车削复合循环G71指令进行切削粗加工，G70指令进行精加工，3个外沟槽加工用编制子程序完成，大大减化程序量。②主程序O9002：工件调头装夹后，如图9-4所示的工件左端外表面通过单一切削循环G90指令进行切削加工，采用G71、G70指令进行内孔粗精加工循环。工件的参考程序如表9-3所示。（2）输入程序。（3）数控编程模拟软件对加工刀具轨迹仿