运动控制-概念题和简答题.doc

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1、概念题和简答题1-8转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。为此所需付出的代价是，需增设电压放大器以及检测与反馈装置。2）能。因为，由公式可以看出，当其它量均不变化时，随着的变化而变化3）能。因为转速和反馈电压比有关。4）无，因为反馈控制系统只对反馈环所包围的前向通道上的

2、扰动起抑制作用，而测速机励磁不是。2-1在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：改变转速，调节给定电压；改变转速调节器放大倍数不行；改变也不行；改变行；改变堵转电流调节电流反馈系数.2-2转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？答：两个调节器的输入偏差电压均为0，如果不为0则和继续变化，就不是稳态。转速调节器

3、ASR的输出电压为：电流调节器ACR的输出电压为：2-3如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？答：稳态精度变差，但跟随性和抗干扰能力都不会得到改善，使系统成为不稳定系统。对静态特性的影响：1）闭环系统的静特性变软2）存在静差率相对较大。对动态特性的影响：跟随性和抗干扰能力不会得到改善，动态稳定性降低，而快速性却提高了。-----------------------------------------------1.P11，11点2.P57①三阶段划分；②ASR

4、,ACR作用；③n波形，i波形；④三个特点。3.P97离散化，数字化的定义4.数字量：①定义；②原则；③公式5.P41~42静差的根本原因；积分控制特点。