840D_上电调试_TRAINING.ppt

《840D_上电调试_TRAINING.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、SINUMERIK840D通电调试（面向机床制造商工程师）本课件的主要内容NC和PLC总清PLC调试驱动数据和电机参数的设置开机和启动首先，应认识NCU正面与启动控制有关的元素！一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。其次，系统到货时，会有一张FLASHMEMORY卡。勿忘在开机前将此卡插进相应槽口内。（见上图）。（810D无此要求）NC和PLC总清NC总清操作步骤如下：（1）将NC启动开关S3“1”；（2）启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S30”；NC总清执行完成。NC总清后，SRAM内

2、存中的内容被全部清掉，所有机器数据（MachineData）被预置为缺省值。PLC总清操作步骤如下：（1）将PLC启动开关S4“2”；=>PS灯会亮。（2）S4“3”并保持约3秒直等到PS灯再次亮；=>PS灯灭了又再亮。（3）在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。（有时PF灯不亮）（4）等PS和PF灯亮了，S4“0”；=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。PLC总清执行完成。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。PLC调试在执行完PLC总清后即可进入PLC调试，

3、SIUMERIK810D/840D的PLC部分使用的是SIMATICS7-300。故而，PLC的调试软件为STEP7，借助外部计算机或程编器（PG）来对PLC程序进行修改和传输。SIMATIC管理器启动后，界面如右图。若干重要信号★急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1；在PLC基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。与急停有关的信号有：DB10.DB×56.1急停输入（PLC→NC）DB10.DB×56.2急停确认（PLC→NC）DB10.DB×106.1急停有效（NC→PLC）★轴：DB3*.DB×1.5；DB3*.DB×1.6

4、；DB3*.DB×2.1；DB3*.DB×21.7；轴：与轴有关的信号很多，但最基本的有：DB3*.DB×1.5：测量系统1有效；DB3*.DB×1.6：测量系统2有效；DB3*.DB×2.1：轴伺服使能；DB3*.DB×21.7：轴脉冲使能。如果要运行一个轴，必须激活以上信号。其中DB3*.DB×1.5和DB3*.DB×1.6只需激活一个即可，若两个信号均为1，则测量系统1有效。★读入禁止：DB21.DB×6.1读入禁止：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1时，NC进入读入禁止状态，NC程序暂停执行；当此信号为零时，NC程序继续执行。驱动器参数设置在机床数据下选

5、择驱动配置软键进入驱动数据的设置。选择插入模块软键进入模块选择，此时根据模块的订货号选择。电源模块的选择也类似的步骤选择。电机参数的选择若驱动类型为FDD，则选择FDD软键进入FDD电机参数的设置。此时根据电机的订货号选择电机及电机测量系统。完成上述步骤后，轴的相关基本数据设置完成。主轴的配置选择MSD软键进入MSD主轴电机参数的设置，其他实际轴转虚拟轴系统在启动时，要对硬件进行检测，若其中一电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，其他正常轴也不能移动，此时可将该实际轴转为虚拟轴。步骤如下：1、将控制输出禁止输出到端口。MD30130CTRLOUT_TYPE=02、将位置和速度反馈设

6、为模拟反馈和无编码器。MD30200NUM_ENCS=0MD30240ENC_TYPE=03、驱动配置中，屏蔽控制模块到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态为“NO“。