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时间：2020-01-20
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1、DENSORobottraining（一）製作:李濤HSDI自動化一 機械手組成部分介紹二 機械手基本操作三 機械手接線及內部接口電路四I/O信號介紹五 外部控制操作時序一機械手組成部分介紹CONTROLLER一機械手組成部分介紹TeachPendant一機械手組成部分介紹Robotarm(四軸)(六軸)三機械手接線及內部接口電路三機械手接線及內部接口電路三機械手接線及內部接口電路（外部電源NPN輸出）三機械手接線及內部接口電路（內部電源PNP輸出）四I/O信號介紹四I/O信號介紹四I/O信號介紹五 外部控制操作時序（外部開始及異常時序）（外部停
2、止及狀態時序）五 外部控制操作時序END
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