IRB660-180桂林机器人码垛使用说明书.doc

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1、目录1.文件综述1.1操作指导的使用说明1.2总体文件的组类2.技术数据2.1一般数据2.2机器平面布置图2.3使用说明2.4供应范围3.机器安装3.1运输说明3.2卸货3.3机器的搬运3.4机器的定位和组装3.5机器的接线3.6机器的存放3.7首次启动4.机器的电器操作说明(另付单行本)5.安全操作指南6.机器设定指导6.1机器初始设定和产品转换6.2改变机器最初设定7.机器启动7.1日常首起动运行机器的准备7.2机器的自动操作模式7.3机器的手动操作模式7.4停机后的再启动7.5机器运行中断后启动8.

2、机器停止8.1机器的手动停机8.2机器的自动停机和紧急停机8.3机器的安全关机9.保养说明9.1清洗9.2检查和巡视9.3润滑/加油9.5预防性保养9.6修理10.故障排除(<<机器的电器操作说明>>)11.安全11.1一般性管理11.2对用户的重要指导11.3保护措施1.文件综述1．1操作指导的使用说明在你安装和运行机器以前，请阅读整个机器的说明手册。这样你就会避免任何错误的机器操作，为了你的安全，请遵守机器所有的安全警告，标志。即使你已经熟悉了机器操作，你也应该阅读它。说明书手册是为操作人员能容易阅读

3、而写的。因此，妥善保管说明书并提供给操作人员本人。没有广州万世德包装机械有限公司的同意，说明书手册中提供的资料和附件不容许做拷贝或将资料转送给第三方。广州万世德包装机械有限公司一直致力于提高和发展它的产品。我们有权在相关技术和设备改进上保留我们的权利。1.2总体文件的分类1.2.1操作说明书手册和维护说明书气动原理图（如需要）滑润计划（如需要）技术活页说明1.2.2电气原理图（另付）1.2.3程序逻辑控制列表（包括磁盘）（另付）1.2.4备用零件表（另付）注意：在机器设备起动后，这些原理图和列表为了要适合

4、已安装的机器，电气原理图和程序控制PLC列表提供的将是最新的版本。广州万世德包装机械有限公司的机器设备一般说是建立在遵守现行的中华人民共和国法律和技术规范的。2.技术数据2.1一般数据机器型号：10-101/102JQRM(机器人码垛机)技术参数：公称生产能力：三条线每条生产能力12包/分钟(视具体箱形和包装而定)，可以满足合同规定的产量要求。机器人外形尺寸：2780X850X2420mm（长X宽X高）纸箱尺寸：按合同规定的箱形尺寸垛盘尺寸：1200X1000X158mm（长X宽X高）动力电源：220/3

5、80V；50Hz控制电压：24V.DC压缩空气：a.工作压力：0.5～0.6Mpab.耗气量（单台）：max75L/minc.空气质量：3级DINISO8673-1d.粉尘直径：＜0.005mme.粉尘含量：＜5mg/m3f.油污含量：＜5mg/m3机器人总重：1750Kg总装机总重：6000Kg(2、3、4线)与4800Kg(1线)机器人容量：16.3Kw总装机容量：22Kw(2、3、4线)与18Kw(1线)地面负载：∽8X17000N水平角度：±1°噪音:≤85dB安全：安全装置符合中华人民共和国的法

6、律及一般公认的技术规定。2.2主机平面布置图2.3使用说明机器仅限于在下列规定的条件下起动。对于将这台机器/设备用于其他目的或用于设计规定以外的应都被视为不恰当使用。在这种情况下的损害，厂商/供应商不负责任。对于不恰当使用造成的后果由使用者自己负责。机器只能在恰当的技术条件下，按照操作手册和说明正确的使用并按照规定的时间检查和保养。机器的使用者必须重视安全，熟知机器/设备在操作中可能遇到的危险，严格遵守操作规定。任何功能的不正常，尤其是安全隐患必须立即纠正！2.4供应范围正常情况下，机器由以下几个部分组成

7、：主机:1.主机机座2.主机3.主机抓手4.安全装置5.电气设备编组滚筒:1.进箱滚筒2.气缸挡箱组件3.安全装置4.电气设备两端平皮带输送带；安全防护网：各个组成部分的描述：主机机座控制系统采用嵌装与机器人机座的一体结构，因而不需要电缆连接，设置起来十分容易。主机机器手腕采用中空结构，因而可在布线时避免机械手电缆缠绕到机械手腕上；主机机械手可移动的平面范围(附图一)。主机抓手抓箱时使用气缸通过四根平行的线性导轨将叉钩准确地从编组站间隙中把排列好的箱子的一边勾住，通过使用2组气缸带动夹板完成对箱子两侧的夹

8、持；在放箱时叉钩从箱子一边翻出然后夹板打开，箱子摆放整齐有序。安全装置使用光电开关进行检测。电气安装对程序逻辑控制（PLC）提供24V-DC电源，电缆线应装入特殊塑料套中并固定在机架上。变频器为-DANFOSS品牌.电气控制柜可按用户要求单独放置操作台放置在操作平台上气动设备气动设备为FESTO品牌.3.机器安装3.1运输说明为了避免运输损坏，必须遵循下列要点：(1)保证机器放置在卡车，货车等运输设备安全的地方。(2)安全可靠