机器人码垛工作站使用说明书2.7

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1、...JMTECH机器人系统设备使用和维护手册江苏锦明工业机器人自动化有限公司1......前言江苏锦明工业机器人自动化有限公司始创于2001年3月，是一家专业生产浮法玻璃生产线整套设备的高新技术企业。已顺利通过ISO9000质量管理体系、ISO14000环境管理体系及OHSMS18000职业健康安全管理体系的三项认证。公司以高瞻的战略眼光成立技术研发中心，以开放求知的广博胸怀不断吸纳高级技术人才，对公司产品不断进行性能优化改造与技术升级，目前已申报认证获得十一项技术专利,其产品已在国际玻璃机械行业中享有很高的声誉.江苏锦明工业

2、机器人自动化有限公司—研发部，专注于工业机器人研发和自动化生产线的机器人集成应用。已研发360KG级、150HG级及以下系列机器人，扭转国内重载机器人完全依赖进口的局面，填补了国内技术空白。其中“六轴重载工业机器人”已通过高新技术成果监证。......2......目录HMI视觉系统操作说明.......................................................................................................................4一

3、、组成.......................................................................................................................................5二、wincc人工界面....................................................................................................................5

4、2.1总览...................................................................................................................................................52.2码垛参数设置.........................................................................................................

5、..........................52.3参数设置...........................................................................................................................................7JMTECH机器人手动操作说明..............................................................................

6、...........................8一、KUKA机器人系统组成：..................................................................................................9二、KUKA机器人手动操作....................................................................................................13三、其他操作.....

7、........................................................................................................................16JMTECH机器人及配套设备使用说明书.......................................................................................17一、机器人安全注意事项..........................

8、...............................................................................18二、操作说明............................................