第十章行驶系.ppt

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1、第10章行驶系主要内容:轮式行驶系的功用和组成车架、车桥、车轮和轮胎典型悬架的结构和工作原理履带式行驶系的功用和组成机架和悬架、履带和驱动链轮、支重轮和托轮、张紧轮和张紧装置轮式和履带式机械行驶系的维修实训：轮式制动系的结构认知履带式式制动系的结构认知第10章行驶系学习目的:能正确描述轮式和履带式行驶系的功用和组成掌握车架、车桥、车轮、轮胎和典型悬架的结构与工作原理掌握机架和悬架、履带和驱动链轮、支重轮和托轮、张紧轮和张紧装置的结构与工作原理能够对常见的轮式和履带式行驶系的故障进行诊断，并能够及时排除相应故障。10．1概述10．1．

2、1功用工程机械传动系在解决了发动机的特性与使用要求之间的矛盾后，还必须设置一套将所有部件联成一体，并把从传动系接受的扭矩转化为驱动力，促使工程机械运动的机构，这套机构称为行驶系。行驶系的主要功用如下：（1）将发动机传来的扭矩转化为使机械行驶（或作业）的牵引力；（2）承受并传递各种力和力矩，保证机械正确行驶或作业；（3）将机械的各组成部分构成一个整体，支承全机质量；（4）吸收振动、缓和冲击，轮式行驶系还要与转向系配合，实现机械的正确转向。第10章行驶系10．1．2分类工程机械的行驶系可分为轮式行驶系和履带式行驶系两类。1．轮式机械行驶

3、系轮式机械行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎以及应用了悬挂装置，因而具有良好的缓冲、减振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高，机动性好。尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低压轮胎的应用，轮式机械的通过性能和牵引力都比过去有了较大的提高。故近年来采用轮式机械行驶系的机械已日益增多，轮式机械在工程机械中的比例也越来越大。轮式机械行驶系与履带式行驶系相比，它的主要缺点是附着力小，通过性能较差。２．履带式机械行驶系履带式行驶系与轮式机械行驶系相比，它的支承面大，接地比压小，一般在0．05MPa左右，所以在松软土壤上的下陷深度不大，

4、滚动阻力小，而且大多数履带板上都制有履齿，可以深入土内。因此，它比轮式行驶系的牵引性能和通过性能好。履带式行驶系的结构复杂，质量大，而且没有像轮胎那样的缓冲作用，易使零部件磨损，所以它的机动性差，一般行驶速度较低，并且易损坏路面，机械转移作业场地困难。由于轮式机械行驶系和履带式行驶系各自有比较突出的优点，所以两种行驶系在工程机械上的应用都比较广泛。第10章行驶系10．2轮式行驶系第10章行驶系10．2．1轮式机械行驶系的功用和组成图10-l轮式行驶系的组成示意图1-车架；2-车桥；3-悬架；4-车轮轮式机械行驶系的功用是用来支持整机

5、的重量和载荷，保证机械行驶和进行各种作业。此外，它还可减少作业机械的振动并缓和作业机械受到的冲击。轮式行驶系如图10-1所示，车架通过悬架连接着车桥，而车轮则安装在车桥的两端。第10章行驶系10．2．2车架、车桥、车轮和轮胎:2．车架的类型和结构车架是全机的骨架。全机的零、部件都直接或间接地安装在它上面。车架受力复杂，如图10-1所示的各种力以及行驶与作业中的冲击，最后都传到车架上。因此，必须具有足够的强度和刚度，才能保证整机的正常工作。车架的结构形状必须满足整机布置和整机性能的要求。10．2．2车架、车桥、车轮和轮胎:2．车架的类

6、型和结构（1）铰接式车架图10-2装载机铰接式车架立体图l-前车架；2-铰接销孔；3-后车架图10-2所示为轮式装载机铰接式车架。后车架3和前车架1用上下两个铰销连成一体，前后车架以铰销为铰点形成“折腰”。前车架通过相应的销座装有动臂、动臂油缸、转斗油缸等。后车架的各相应支点则固定有发动机、变矩器、变速箱、驾驶室等零部件。该机取消了摆动架，其摆动机构安装在驱动桥壳的中点，以实现行驶在崎岖路面时四轮同时着地，机架上部尽可能地处于垂直位置，使机械具有好的稳定性和平顺性。前后车架由钢板、槽钢焊接而成，受力大的部位则用加强筋板、加厚尺寸等措

7、施来进行加固。第10章行驶系10．2．2车架、车桥、车轮和轮胎:2．车架的类型和结构10．2．2车架、车桥、车轮和轮胎:2．车架的类型和结构（1）铰接式车架图10-3ZL50装载机销套式铰点结构1-固定螺钉；2-固定板；3-上铰销；4-前车架；5-垫圈；6-销套；7-后车架如图10-3所示，前后车架由上下两个相同的铰点组成。两铰点距离布置得越远，则车辆行驶在不平路面上时每个铰点的受力越小。就每个铰点而言，销套6压人后车架7，然后将铰销1插入孔内以形成铰点。为防止铰销3相对前车架4转动，将固定板2焊于铰销3的端头，再用螺钉1固定。这样

8、，回转面将总在铰销3和销套6之间，便于磨损后更换。为防止前后车架铰销孔端面磨损，装有铜垫圈5。以上两对摩擦面都注有润滑脂。ZL20、ZL30、ZL50装载机都是采用这种结构，其特点是结构简单，工作可靠。但上下两铰点轴孔的同轴度要求较高