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时间：2020-01-19
《机械原理 第九版 01绪论.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、机械原理教材主编：孙桓主讲：张晓伟机械手电力装置控制器（计算机）液压装置工业机器人工业机器人动力部分传动部分控制系统执行部分辅助系统，例如：润滑、显示、照明等机器的组成内燃机内燃机：（构件）气缸、活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、推杆内燃机：（机构）连杆机构（气缸、活塞、连杆、曲轴）齿轮机构（齿轮）凸轮机构（气缸、凸轮、推杆）气缸体活塞连杆曲轴齿轮凸轮推杆内燃机1-1研究对象和内容一、研究对象机械Machinery:机器和机构的总称机器Machine：原动机、工作机由制造单元经装配而成的组合体—结构各实物之间具有确定的相对运动—运动能完成机械功或转换能量—能量机构M
2、echanism：平面机构、空间机构由制造单元经装配而成的组合体—结构各实物之间具有确定的相对运动—运动机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成二、研究内容◆机构的一般共性问题机构的组成原理、运动学和动力学等◆常用机构的性能及设计方法连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构…1-2目的和地位一、课程特点是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课联系工程实际紧密、讨论共性问题二、先修课程机械制图力学、金工实习基础课技术基础课专业课机械设计基础比基础课更接近工程实际承上启下比专业课有更宽的研究面和更广的适应性三、学习本课程的目的为后续课打好理论基础为现有
3、机械的合理使用和革新改造打基础培养综合考虑问题的能力
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