机器人教育-讲稿-自动门.ppt

《机器人教育-讲稿-自动门.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、自动门RoSys机器人教育平台1.生活中的自动门2.确定自动门的功能3.舵机的原理及控制4.讨论自动门实现流程5.动手搭建自动门6.编程控制7.思考：加入进出计数器目录生活中的自动门我们涉及到的这款自动门实际上是停车场的自动门，它来控制停车场车辆的进出。高级一点的它会带上一个数码显示管来计数，显示停车场内的车位。确定功能自动门需实现的功能：1.实现机械控制开关。2.实现自动感应车辆。3.对双方向都能识别。4.实现一定的显示功能。舵机原理及控制某型舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系可用围3来表示。舵机原理及控制舵机的控制：根据检测到的红外信号来控制舵机转动的角度，实现门的开关。当有

2、车来时，红外发射管的红外线被车挡住，红外接收管的红外线接收量就会减小到一定范围。我们需要做的是确定这个值经过我们的测量这个临界值大概在200。当检测到的值小于200的时候，说明有车来了，自动门需要打开；当检测到的值大于200的时候，说明有车走了，自动门需要关闭；注意：要考虑到当车长小于两传感器距离时，且车在两者中间的情况下是否正常；还要考虑到当车长大于两传感器距离时，且车横跨两者的情况下是否正常；实现流程1.首先，自动控制我们用到单片机；2.传感器，我们选用红外传感器用来检测有车辆通过；3.门的起落我们用舵机来控制；4.如果扩展它的功能，我们还需要加上一个数码管，来显示车位数。我们用到的模块

3、有：AVR单片机，红外发射模块2个，红外接收模块2个，电机控制模块，接口转换模块，舵机，电池盒，数码管显示，导线若干。动手搭建动手搭建18孔钢条动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建动手搭建编程控制编程控制（优化）扩展：加入进出计数器要求：自动门分出来进口与出口，当有车开进时，停车位减一，当有车开出时停车位加一。请同学们考虑该如何去实现？谢谢！