欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：48413906
大小：4.54 MB
页数：14页
时间：2020-01-19
《机器人教育-讲稿-六足机器人.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、六足机器人---连杆机构连杆结构概述1搭建六足机器人2搭建指导3编程指导4连杆机构运动副两构件直接接触组成的可动连接，它限制了两构件之间的某些相对运动。由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。低副：其元素为面接触的运动副。高副：其元素为点、线接触的运动副。平面连杆机构所有构件间的相对运动均在平行平面内运动的连杆机构。平面连杆机构是许多构建用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构。看演示。连杆机构应用搭建指导搭建指导搭建指导搭建指导搭建指导搭建指导搭建指导搭建指导编程指导案例要求：打开开关后，行进指示灯亮，并且六足机器人开始行走。关闭开关后，指示灯熄灭，机器人
2、停止运动。请同学们按照要求编写好运行程序。ThankYou!
此文档下载收益归作者所有
