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时间：2019-07-10
《机器人教育-讲稿-带数码显示管的交通》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、红绿灯（带数码显示）RoSys机器人教育平台设计的过程提出需求---我们要做出一个红绿灯;挑选模块---LED，数码管，单片机，接口转换；设计模型---提出设计方案，并推敲可行性；搭建案例---把钣金件及各个模块组装成红绿灯的样子；编程设计---理清编程思路，编写程序控制红绿灯正确运行；下载调试---下载程序验证其正确性，并进行调试。搭建步骤11.把两个L形的钣金件和接口转换模块连接到一起，如图所示：搭建步骤22.把单片机用四个铜柱固定在刚才搭的架子上，注意铜柱的底端最好加上一个垫儿。搭建步骤33
2、.把两块平面钢板用螺钉固定在单片机上方，把12孔方形架用螺钉固定在远离USB口的右上方。注意固定平面钢板是用到了两个12孔平面钢条。搭建步骤44.把三个LED灯分别按红黄绿的顺序依次固定，数码显示管紧随其下，注意连接前要把这四个模块的连线先插好。最后把剩余的线都连接好。完成，如图：编程思路（准备）借鉴带计数循环的闪灯思路；添加了数码管就得添加一个用于显示时间的一个变量；考虑怎样控制时间---怎样让它倒计时，小组讨论：提出设计思路开始编程吧！编程思路（参考）编程思路编程扩展四个方向的交通灯要求：南北
3、一样，东西一样。绿灯亮60秒，黄灯闪5秒，红灯配合。前提条件：LED灯东西红黄绿南北红黄绿A456A012B456B012数码管：C口编程扩展参考：编程扩展参考：谢谢~~~
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