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时间:2019-07-10
《机器人教育-讲稿-带数码显示管的交通》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、红绿灯(带数码显示)RoSys机器人教育平台设计的过程提出需求---我们要做出一个红绿灯;挑选模块---LED,数码管,单片机,接口转换;设计模型---提出设计方案,并推敲可行性;搭建案例---把钣金件及各个模块组装成红绿灯的样子;编程设计---理清编程思路,编写程序控制红绿灯正确运行;下载调试---下载程序验证其正确性,并进行调试。搭建步骤11.把两个L形的钣金件和接口转换模块连接到一起,如图所示:搭建步骤22.把单片机用四个铜柱固定在刚才搭的架子上,注意铜柱的底端最好加上一个垫儿。搭建步骤33
2、.把两块平面钢板用螺钉固定在单片机上方,把12孔方形架用螺钉固定在远离USB口的右上方。注意固定平面钢板是用到了两个12孔平面钢条。搭建步骤44.把三个LED灯分别按红黄绿的顺序依次固定,数码显示管紧随其下,注意连接前要把这四个模块的连线先插好。最后把剩余的线都连接好。完成,如图:编程思路(准备)借鉴带计数循环的闪灯思路;添加了数码管就得添加一个用于显示时间的一个变量;考虑怎样控制时间---怎样让它倒计时,小组讨论:提出设计思路开始编程吧!编程思路(参考)编程思路编程扩展四个方向的交通灯要求:南北
3、一样,东西一样。绿灯亮60秒,黄灯闪5秒,红灯配合。前提条件:LED灯东西红黄绿南北红黄绿A456A012B456B012数码管:C口编程扩展参考:编程扩展参考:谢谢~~~
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