3编程语言与指令系统.ppt

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1、可编程序控制器的编程语言和指令系统1可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图梯形图功能块图指令表结构文本PLC共有五种编程语言10/5/202111可编程序控制器的编程语言概述顺序功能图（SFC）1相当于应用软件中的逻辑框图；2是一种位于其它编程语言之上的图形语言；3用来编制顺序控制程序。步1步2步3动作1动作2转换转换10/5/202121可编程序控制器的编程语言概述梯形图(LD)1继电接触控制系统电路图很相似；2简单直观。X0X1X2Y0X3X4X5X5X610/5/202131可编程序控制器的编程语言概述功能块图(FBD)类似于数字逻辑

2、电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。SRS1Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart此种语言国内很少使用10/5/202141可编程序控制器的编程语言概述指令表(IL)由若干条指令组成的程序叫指令表程序。XOYOX1Y1Y2X3Y3LDX0OUTY0LDIX1OUTY1OUTY2LDX3OUTY310/5/202151可编程序控制器的编程语言概述结构文本(ST)采用专用的PASCALBASICC等高级编程语言便于实现：数学运算数据处理图形显示报表打印10/5/202162梯形图的主要特

3、点（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）梯形图中的线圈应该放在最右边。X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X310/5/202174每一个梯级从起始母线——触点——输出继电器——母线2触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联3输出继电器可以使输出

4、继电器,中间继电器,辅助继电器梯形图的编程特点:1触点状态有接通和断开两种状态10/5/202182FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件一基本数据结构：1位元件：共有4种，分别指定了专用字母符号X:输入继电器，用于直接输入PLC的物理信号Y:输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号M:辅助继电器，S:状态继电器：PLC内部运算标志以上各元件称为“位（Bit）元件”，只有ON,OFF状态2字元件8个连续的位组成一个字节（Byte）,16个连续的位组成一个字（Word）,32个连续的位组成一个双字（DoubleWord）3字与位(bit)的

5、结合定时器和计数器的触点是bit。而其设定值或当前值寄存器为字10/5/202193FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件二、输入继电器（X）10/5/202110二、输入继电器（X）输入继电器没有线圈状态取决于外部输入信号的状态输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合　常闭触点断开外部触点接通时外部触点断开时对应的寄存器为“0”状态常开触点闭合　常闭触点断开10/5/202111在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离

6、的电子继电器，采用八进制编号，有无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动输入继电器（X）X7x10x17x2010/5/202112三、输出继电器（Ｙ）输出继电器是将PC的输出信号传递给输出模块，由输出模块驱动外部负载工作。10/5/202113输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。输出继电器（Y）10

7、/5/202114FX2N系列PLC输入输出继电器元件号10/5/202115四辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。10/5/2021162锁存用的辅助继电器M500~M3071系统断电后，继电器M500一直

8、保持接通状态。当X1断开后，线圈M500才断开。1通用辅助继电器M0~M49910/5/202117只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接