s7-300400的编程语言与指令系统

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1、S7-300/400的编程语言与指令系统1.S7-300/400的编程语言1.1PLC编程语言的国际标准IEC61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC61131-1/2/3/4)。IEC61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。定义了5种编程语言1)指令表IL(Instructionlist)：西门子称为语句表STL。2)结构文本ST(Structu

2、redtext)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。3)梯形图LD(Ladderdiagram)：西门子简称为LAD。4)功能块图FBD(Functionblockdiagram)：标准中称为功能方框图语言。5)顺序功能图SFC(Sequentialfunctionchart)：对应于西门子的S7Graph。1.2STEP7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。1．顺序功能图(SFC)：STEP7中的S7Graph2．梯形图(LAD)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Powerf

3、low)与程序执行的方向。3.语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。4．功能块图(FBD)“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程。5．结构文本(ST)：STEP7的S7SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。6．S7HiGraph编程语言图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。7．S7CFC编程语言可选软件包CFC（ContinuousFuncti

4、onChart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。8．编程语言的相互转换与选用在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络能转换，则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。S7SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PAS

5、CAL或C语言）的人使用。S7Graph，HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC编程经验的用户使用。S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。2S7-300/400CPU的存储区2.1数制1．二进制数二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。ON/OFF，TURE/FALSE。二进制常数：2#1111_0110_1001_0001。2．十六进制数十六进制的16个数

6、字是0～9和A～F,每个占二进制数的4位。B#16#，W#16#，DW#16#，W#16#13AF（13AFH）。逢16进1，例如B#16#3C＝3×16＋12＝60。3．BCD码BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，十进制数9对应的二进制数为1001。最高4位用来表示符号，16/32位BCD码的范围。BCD码实际上是十六进制数，但是各位之间逢十进一。296对应的BCD码为W#16#296，或2#0000001010010110。2#0000000100101000对应的十进制数也是296，对应的十进制数为28＋25＋

7、23＝256+32+8=296。2.2基本数据类型1．位（bit）：位数据的数据类型为BOOL（布尔）型。I3.2的意义。2．字节（Byte）3．字(Word)表示无符号数。取值范围为W#16#0000～W#16#FFFF。4．双字（DoubleWord）表示无符号数。范围DW#16#0000_0000～DW#16#FFFF_FFFF。5．16位整数（INT，Integer）是有符号数，补码。最高位为符号位，为0时为正数，取值范围为−32768～32767。6．32位整数（DINT，DoubleInteger）最高位为符

8、号位，取值范围为−2147483648～2147483647。7．32位浮点数浮点数又称实数（REAL），表示为1.m×2E，例如123.4可表示为1.234×102。根据ANSI/IEEE标准浮点数＝1.m×2e式中指数e=E+127（1≤e≤254），为8位正整数。ANSI/IEEE标准浮点数占用一个双字（32位