s7-300400的编程语言与指令系统

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1、S7-300/400的编程语言与指令系统1.S7-300/400的编程语言1.1PLC编程语言的国际标准IEC61131是PLC的国际标准,1992~1995年发布了IEC61131标准中的1~4部分,我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC61131-1/2/3/4)。IEC61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。定义了5种编程语言1)指令表IL(Instructionlist):西门子称为语句表STL。2)结构文本ST(Structu

2、redtext):西门子称为结构化控制语言(SCL)。3)梯形图LD(Ladderdiagram):西门子简称为LAD。4)功能块图FBD(Functionblockdiagram):标准中称为功能方框图语言。5)顺序功能图SFC(Sequentialfunctionchart):对应于西门子的S7Graph。1.2STEP7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言,可以相互转换。1.顺序功能图(SFC):STEP7中的S7Graph2.梯形图(LAD)直观易懂,适合于数字量逻辑控制。“能流”(Powerf

3、low)与程序执行的方向。3.语句表(STL):功能比梯形图或功能块图强。4.功能块图(FBD)“LOGO!”系列微型PLC使用功能块图编程。5.结构文本(ST):STEP7的S7SCL(结构化控制语言)符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法,或管理大量的数据等。6.S7HiGraph编程语言图形编程语言S7HiGraph属于可选软件包,它用状态图(stategraphs)来描述异步、非顺序过程的编程语言。7.S7CFC编程语言可选软件包CFC(ContinuousFuncti

4、onChart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。8.编程语言的相互转换与选用在STEP7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络能转换,则用语句表表示。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表的输入快,可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。S7SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言(例如PAS

5、CAL或C语言)的人使用。S7Graph,HiGraph和CFC可供有技术背景,但是没有PLC编程经验的用户使用。S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便,HiGraph适合于异步非顺序过程的编程,CFC适合于连续过程控制的编程。2S7-300/400CPU的存储区2.1数制1.二进制数二进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,用来表示开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。ON/OFF,TURE/FALSE。二进制常数:2#1111_0110_1001_0001。2.十六进制数十六进制的16个数

6、字是0~9和A~F,每个占二进制数的4位。B#16#,W#16#,DW#16#,W#16#13AF(13AFH)。逢16进1,例如B#16#3C=3×16+12=60。3.BCD码BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,十进制数9对应的二进制数为1001。最高4位用来表示符号,16/32位BCD码的范围。BCD码实际上是十六进制数,但是各位之间逢十进一。296对应的BCD码为W#16#296,或2#0000001010010110。2#0000000100101000对应的十进制数也是296,对应的十进制数为28+25+

7、23=256+32+8=296。2.2基本数据类型1.位(bit):位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。I3.2的意义。2.字节(Byte)3.字(Word)表示无符号数。取值范围为W#16#0000~W#16#FFFF。4.双字(DoubleWord)表示无符号数。范围DW#16#0000_0000~DW#16#FFFF_FFFF。5.16位整数(INT,Integer)是有符号数,补码。最高位为符号位,为0时为正数,取值范围为−32768~32767。6.32位整数(DINT,DoubleInteger)最高位为符

8、号位,取值范围为−2147483648~2147483647。7.32位浮点数浮点数又称实数(REAL),表示为1.m×2E,例如123.4可表示为1.234×102。根据ANSI/IEEE标准浮点数=1.m×2e式中指数e=E+127(1≤e≤254),为8位正整数。ANSI/IEEE标准浮点数占用一个双字(32位

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