2、和相频两种特性。7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标,频域性能指标,综合性能指标。8、用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。9、系统稳定的充要条件是:系统的全部特征根都具有负实部。10、对广义系统,按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。选择题(20分)1、拉氏变换将时间函数变换成(D)A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)=(A)A.90°B.-90°C.0°D.-180°3、设系统的传递函数为G(s)=,则系统的阻尼比为( C )A.B.C.D.14、正弦函数sin的拉氏变换是(B)A.